【智能安全车载中控系统】（四）基于CAN总线的车载电子设备模拟控制

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一、格物致知

1、串口通信是什么？

串口通信(Serial Communication) 是电子工程师面对的最基本的通讯方式，它是指外设和计算机间，通过数据信号线 、地线、控制线等，按位进行传输数据的一种通讯方式。这种通信方式使用的数据线少，在远距离通信中可以节约通信成本，但其传输速度比并行传输低。
包括：

• 同步串口通信（USRT）

• 异步串口通信（UART）

  UART是通用异步收发传输器(Universal Asynchronous Receiver/Transmitter)，通常称作UART，是一种异步收发传输器,是设备间进行异步通信的关键模块。UART负责处理数据总线和串行口之间的串/并、并/串转换，并规定了帧格式;通信双方只要采用相同的帧格式和波特率，就能在未共享时钟信号的情况下，仅用两根信号线(Rx 和Tx)就可以完成通信过程，因此也称为异步串行通信。

RS-232 和 UART 之间有什么区别？

• UART是一种异步串行通信的协议，而RS-232是是一种关于UART通讯的机械和电气接口标准(顶多是网络协议中的物理层面)

• UART是异步串行通信的一种的方式，根据这种协议，我们实际中有RE-232这种工具来实现这种协议

• RS-232产生一连串电平用来表示数据，UART规定RS-232什么时候以什么速率产生电平并解释各电平表示的是起始位，数据位，校验位还是停止位。

- 物理接口形式(硬件)：串口、COM口、UART口

UART、COM口都是串行通讯端口，简称串口。这里区别于USB的“通用串行总线”和硬盘的“SATA”。嵌入式里面说的串口一般是指UART口，电脑里面说的串口一般是指COM口。

一般我们见到的是两种物理标准：D型9针插头和 4针杜邦头

• 4针杜邦头
  
  UART有4个pin（VCC, GND, RX, TX&#