rospy L1: Publisher and Subscriber
参考(http://wiki.ros.org/rospy_tutorials/Tutorials/WritingPublisherSubscriber)
1 准备开发环境
1.1 创建功能包beginner_tutorials
catkin_create_pkg beginner_tutorials std_msgs rospy roscpp
如果没有工作空间需要创建catkin workspace 参考(http://wiki.ros.org/ROS/Tutorials/CreatingPackage)
1.2 创建脚本文件夹
在包文件夹beginner_tutorials下创建脚本文件夹
$ mkdir scripts
$ cd scripts
注意: scripts下的文件需要可执行权限chmod +x file
2 talker节点
文件:talker.py
#!