【python】Vector3d的用法

最新推荐文章于 2024-01-11 23:45:49 发布
最新推荐文章于 2024-01-11 23:45:49 发布
阅读量1k 收藏
点赞数
分类专栏： python 文章标签： python
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/Jason_C_/article/details/128166514
版权

volume_resolution = Vector3i(512, 512, 512);
还有Vector3d、Vector3f，
最后的字母
d——double双精度浮点数、
f——float单精度浮点数、
i——int整形

Jason_C_
关注
  • 0
    点赞
  • 踩
  • 0
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 0
    评论
专栏目录
Vector3d
freedom108的专栏
03-15 6017
关于Vector3d真没什么好说的，总的说它既可以表示3D空间中的一个位置，也可以表示一个方向。class Vector3d{public:    union {        float e[3];        struct {            float x;            float y;            float z;        };    };};表示位置的时候，x, y, z就表示空间中的任意一点。表示方向的时候是指将物体绕y, x, z轴依次旋转所指向的方向。其实表
2d激光slam学习
小博的博客
06-29 1180
激光slam学习
c++面向对象三维向量的运算
2301_80006788的博客
01-11 436
（3）计算两个三维向量的和的成员函数 Vector3D Plus(Vector3D v1, Vector3D v2)；（5）在主函数中定义 Vector3D 类的三个对象 v1、v2 和 v3 并初始化 v1 和 v2，使用成员函数。Plus 计算 v1 和 v2 的和并赋值给 v3，并计算 v1、v2 和 v3 的长度并分别输出。（4）计算三维向量的长度的成员函数 double Mod()；（1）double 型数据成员 x、y、z，并实现数据封装。（2）带参构造函数；
Vector3——简单的3D向量类
05-08
vector3 类，实现的功能 1、重载赋值运算符“=” 2、重载“==”和“！=”操作符 3、置为零向量 4、重载一元运算符“-” 5、重载二元预算法“+”“-” 6、标量的乘除法 7、重载自反运算符 8、向量单位化 9、向量的数量积，又叫：点乘 10、向量的向量积，又加：叉乘 11、计算两点间的距离 12、打印向量
Python绘制3d螺旋曲线图实例代码
01-21
绘制2D集合时使用z的方向 其他的参数：plot（） Python代码： import matplotlib as mpl from mpl_toolkits.mplot3d import Axes3D import numpy as np import matplotlib.pyplot as plt mpl.rcParams['legend....
python open3d pyqt的点云开发
最新发布
01-29
Python PyQt5窗口中嵌入open3d窗口显示点云图形，demo,open3d+pyqt的点云开发;PyQt+open3d显示点云
Python绘制3D图形
01-21
python中绘制3D图形，依旧使用常用的绘图模块matplotlib，但需要安装mpl_toolkits工具包，安装方法如下：windows命令行进入到python安装目录下的Scripts文件夹下，执行： pip install –upgrade matplotlib即可；...
pytransform3d:Python的3D转换
04-02
pytransform3d 一个用于在三个维度上进行转换的Python库。 该库侧重于可读性和调试，而不是计算效率。 如果要从库中高效地实现某些功能，则可以轻松提取相关代码并以您选择的语言更有效地实现它。 该库通过其核心库...
python绘画3D图形(球)
08-18
运用python库运行
vector-3d:矢量3D C ++类
04-08
3D矢量C ++类 C ++中3d向量[x，y，z]的简单类实现。 3D矢量工具 还实现了一个使用Vector3D类进行操作的模板库。 GTEST验证 为了检查vector_utils.hpp函数，实现了一个test.cpp，它使用谷歌测试来检查其有效性。 以前的要求 您需要正确安装gtest 才能使用它。 您必须按照提供的makefile中的说明构建测试程序。 建造 mkdir build cd build/ cmake .. make 跑步 cd build/ ./myProgram ./myTest
Vector3D.cs
04-16
自己的向量工具类，方便大家学习研究之用。
python中三维向量的运算
03-16
在Python脚本语言中如何实现三维向量的加减，点乘，叉乘的运算呢？ 本例子将给大家介绍在类中调用函数的方法解决这个问题
【Python养成】：案例（设计三维向量类、实现向量的加法、减法以及向量与标量的乘法和除法运算、编写自定义类，模拟内置集、编写自定义类，模拟双端队列。）
嵌入式up
11-28 4194
【Python养成】：案例（设计三维向量类、实现向量的加法、减法以及向量与标量的乘法和除法运算、编写自定义类，模拟内置集、编写自定义类，模拟双端队列等等）
X、Y、Z轴上旋转角度的Eigen::Vector3d对象转换为一个旋转矩阵
小秋 AI SLAM 入门实战教程
07-09 401
请注意，旋转顺序为Z-Y-X，即首先进行Z轴旋转，然后进行Y轴旋转，最后进行X轴旋转。这是因为大多数计算机图形库（包括Eigen）通常采用右手坐标系，且使用欧拉角表示旋转时，旋转顺序通常为Z-Y-X。具体的旋转顺序可能因应用而异，但是一旦选择了一种旋转顺序，就必须始终如一地使用它。这个旋转矩阵描述了一个从原始坐标系（在这种情况下，为旋转之前的坐标系）到旋转后坐标系的变换。表示在X轴上旋转1.57弧度（约等于90度），在Y轴和Z轴上不旋转。函数中，首先创建了一个表示在三个轴（X，Y，Z）上的旋转角度的。
OpenGL（QT平台）学习与实战（十四）
m0_38144614的博客
10-21 850
调整摄像机位置观测空间 摄像机/观察空间 当我们讨论摄像机/观察空间(Camera/View Space)的时候，是在讨论以摄像机的视角作为场景原点时场景中所有的顶点坐标：观察矩阵把所有的世界坐标变换为相对于摄像机位置与方向的观察坐标。要定义一个摄像机，我们需要它在世界空间中的位置、观察的方向、一个指向它右测的向量以及一个指向它上方的向量。 摄像机位置 摄像机位置简单来说就是世界空间中一个指向摄像机位置的向量: QVector3D cameraPos = QVector3D(0.0f, 0.0f, 3.0
实现三维向量之间的加法与减法
qq_41579955的博客
06-07 7392
任务描述 实现三维向量之间的加法与减法的功能。 ####相关知识 在 Python 面向对象编程中，类的特殊方法在形式上是前后各有 2 个下划线，作用是实现与某个运算符或内置函数的对应关系。例如，如果某个类实现了__len__()这个特殊方法，那么这个类的对象就支持内置函数len()；如果某个类实现了__add__()这个特殊方法，那么这个类的对象就支持加法运算符；如果某个类实现了__sub__()这个特殊方法，那么这个类的对象就支持减法运算符；如果某个类实现了__str__()这个特殊方法，那么这个类的对
Unity 之 Vector3 类简介
热门推荐
陈言必行 -- Unity游戏开发领域优质博主
08-02 3万+
1、Vector3三维向量：表示3D的向量和点。包含位置、方向（朝向）、欧拉角的信息，也包含做些普通向量运算的函数。 2、Quaternion四元数，用于表示旋转，Unity内使用Quaternion表示所有旋转。在电脑图形学中用于表示物体的旋转，在unity中由x,y,z,w 表示四个值。四元数不会产生万向节死锁并且能够很容易被插值。 在Unity里，tranform组件有一个变量名为rot
Vector3类详解
随意的风的专栏
02-22 8364
====================================================|| 欢迎讨论技术的可以相互加微信：windgs (请备注csdn+xx职业) ====================================================|| ---------------------  作者：隨意的風  来源：CSDN  原文：https:/...
三维向量类Vector类封装，包含三维向量一些基本运算
HW140701的博客
06-19 1万+
（1）网上参考的三维向量类 /*-------------------------------------------------- * 类名称：三维向量类-Vector.h * 类作用：用于三维空间中向量常见的数学运算. * 创建人：Edited by huangwang * 创建时间：2017年6月19日 *---------------------------------...
python使用open3D旋转位移点云
05-24
可以使用Open3D库的transform方法来实现点云的旋转和平移。具体步骤如下： 1. 加载点云数据 首先需要加载点云数据，可以使用Open3D库中的read_point_cloud函数从文件中读取点云数据，也可以使用create_point_cloud_from_array函数从数组中创建点云数据。 例如： ```python import open3d as o3d # 从文件中读取点云数据 pcd = o3d.io.read_point_cloud("point_cloud.ply") # 或者从数组中创建点云数据 import numpy as np points = np.array([[0, 0, 0], [0, 1, 0], [1, 1, 0], [1, 0, 0]]) pcd = o3d.geometry.PointCloud() pcd.points = o3d.utility.Vector3dVector(points) ``` 2. 旋转点云 使用Open3D库中的旋转函数rotate来对点云进行旋转。旋转函数的参数是旋转矩阵，可以使用Open3D库中的get_rotation_matrix_from_axis_angle函数来获取旋转矩阵。 例如，将点云绕x轴旋转90度： ```python import numpy as np import open3d as o3d # 从文件中读取点云数据 pcd = o3d.io.read_point_cloud("point_cloud.ply") # 获取绕x轴旋转90度的旋转矩阵 rotation_matrix = np.array([[1, 0, 0], [0, 0, -1], [0, 1, 0]]) pcd.rotate(rotation_matrix) # 可视化旋转后的点云 o3d.visualization.draw_geometries([pcd]) ``` 3. 平移点云 使用Open3D库中的平移函数translate来对点云进行平移。平移函数的参数是平移向量，可以使用numpy数组来表示。 例如，将点云沿x轴平移1个单位： ```python import numpy as np import open3d as o3d # 从文件中读取点云数据 pcd = o3d.io.read_point_cloud("point_cloud.ply") # 将点云沿x轴平移1个单位 translation_vector = np.array([1, 0, 0]) pcd.translate(translation_vector) # 可视化平移后的点云 o3d.visualization.draw_geometries([pcd]) ``` 注意，在对点云进行旋转和平移时，需要修改点云的坐标属性。Open3D库中的PointCloud类中包含了一个points属性，它是一个Vector3dVector类型的向量，表示点云中的所有点的坐标。可以使用该属性来修改点云中的坐标。

“相关推荐”对你有帮助么？

  • 非常没帮助
  • 没帮助
  • 一般
  • 有帮助
  • 非常有帮助
提交
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值