GNSS中高精度定位定向模组M20如何实现自动驾驶车辆精准定位

　　全球导航卫星系统(GNSS)在自动驾驶车辆中发挥着关键作用，帮助实现精准定位和导航。以下是GNSS中高精度定位定向模组M20如何助力自动驾驶车辆的精准定位：

​　　定位准确性: GNSS系统中高精度定位定向模组M20通过接收来自卫星的信号来确定车辆的位置。高精度GNSS技术可以实现准确到厘米级的定位，使自动驾驶车辆能够精确地知道自己在道路上的位置。

　　路径规划和导航: 自动驾驶车辆需要准确的位置信息来进行路径规划和导航。GNSS中高精度定位定向模组M20提供的位置数据可以帮助车辆规划最佳路线，避开拥堵和障碍物，并确保安全到达目的地。

　　车道保持和变道: 高精度GNSS中高精度定位定向模组M20可以监测车辆在车道内的位置，辅助车辆保持在正确的车道内行驶，也可以在需要时帮助实现安全的变道操作。

　　实时交通信息: GNSS系统中高精度定位定向模组M20可以提供实时的交通流量和拥堵信息，帮助车辆选择更快捷的路线，避免交通堵塞。

　　自动泊车: GNSS技术可以用于自动泊车场景中，帮助车辆精确地停放在指定的停车位。

　　定位纠正和校准: 在城市环境中，建筑物和高楼大厦可能会影响GNSS信号的传播，引起定位误差。因此，其他传感器如惯性测量单元(IMU)和车载摄像头可能与GNSS中高精度定位定向模组M20协同工作，对定位进行纠正和校准。

　　安全应急: 在紧急情况下，GNSS中高精度定位定向模组M20提供的定位信息可以帮助自动驾驶车辆识别危险并采取应急措施，保障乘客和其他道路用户的安全。

　　地图更新: GNSS数据可以用于实时更新地图信息，确保地图上的道路和路况信息是准确的。

　　GNSS中的高精度定位定向模组M20定位技术在自动驾驶车辆中扮演着至关重要的角色，为精准定位、路径规划、安全驾驶等关键功能提供了数据支持，从而推动了自动驾驶技术的发展。

　　M20模组基于北云科技新一代22nm制程高性能车规级GNSS SOC芯片Alice，54pin LGA封 装，内置高精度测量引擎、导航引擎以及功能安全处理器，符合ASIL B功能安全等级*，支持高 性能RTK解算、抗干扰*、抗欺骗*与L-BAND PPP*及CLAS*等功能，能够有效地应对卫星信号 干扰、遮挡等苛刻环境，提供连续、实时、可信的高精度位置信息，具有高集成度、高性能、低 功耗、小尺寸等特点，可应用于自动驾驶、高级驾驶辅助、车道级导航、无人机、智能机器人、 精准农业、测量测绘等领域。

​　　支持全系统全频点GNSS信号接收及解算

　　深圳晶立弘泰电子科技的高精度定位定向模组M20采用bynav REAL(Ransac E