ROS踩坑|warning：clock skew detected. Your build may be incomplete

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warning：clock skew detected. Your build may be incomplete

问题分析

ROS编译时遇到这个问题95%是因为系统时钟错误了，比如说你之前的编译的时间时2022年3月12日，而现在系统的时间是2021年3月12日，所以系统编译发现了早于现在编译时间的文件，自然就无法编译。

解决办法

有三个解决办法：
方法一：修改系统的时间，点击界面右上角时间，设置一个往后的时间即可。但这种方法有一个弊端就是，开机重启后仍要设置时间，且设置的时间不能早于之前设置的时间，否则还是编译不通过。
方法二： 删除build文件夹和devel文件夹，重新编译。这种方法的弊端是如果项目太大，或者计算机算力不够的话，每次重新编译需要花很长的时间，需要一定的耐心
方法三： 编译前执行命令find . -type f -exec touch {} \;即可，该方法是我个人用下来的最优解。