特征值与特征向量的意义

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本文转自知乎大牛。 
从定义出发，Ax=cx：A为矩阵，c为特征值，x为特征向量。 
矩阵A乘以x表示，对向量x进行一次转换（旋转或拉伸）（是一种线性转换），而该转换的效果为常数c乘以向量x（即只进行拉伸）。 
我们通常求特征值和特征向量即为求出该矩阵能使哪些向量（当然是特征向量）只发生拉伸，使其发生拉伸的程度如何（特征值大小）。这样做的意义在于，看清一个矩阵在那些方面能产生最大的效果（power），并根据所产生的每个特征向量（一般研究特征值最大的那几个）进行分类讨论与研究。

更新与2015.12.02 今天无意中看到了这篇介绍，感觉讲的很清晰，特与大家分享！ 
连接：http://jingyan.baidu.com/article/3065b3b68c6bb6becff8a488.html 
大学中都学过矩阵，是不是矩阵感觉很抽象，晦涩难懂，和生活实际挂不上边，其中矩阵有一个叫特征向量的东西，只要学过矩阵的，都会求它，但是他是做什么的，书本上却没说，只是说相当有用，但是在何处用，大家只能说 I do not know ,这里给大家说明下，特征向量的几何意义，让大家一目了然 

工具/原料 
纸 
笔 
记得带着脑子哦 
方法/步骤 
如果说一个向量v是方阵A的特征向量，将一定可以表示成下面的形式： 

这时候λ就被称为特征向量v对应的特征值，一个矩阵的一组特征向量是一组正交向量。特征值分解是将一个矩阵分解成下面的形式： 

其中Q是这个矩阵A的特征向量组成的矩阵，Σ是一个对角阵，每一个对角线上的元素就是一个特征值。首先，要明确的是，一个矩阵其实就是一个线性变换，因为一个矩阵乘以一个向量后得到的向量，其实就相当于将这个向量进行了线性变换。比如说下面的一个矩阵： 

它其实对应的线性变换是下面的形式： 

因为这个矩阵M乘以一个向量(x,y)的结果是： 

上面的矩阵是对称的，所以这个变换是一个对x，y轴的方向一个拉伸变换（每一个对角线上的元素将会对一个维度进行拉伸变换，当值>1时，是拉长，当值<1时时缩短），当矩阵不是对称的时候，假如说矩阵是下面的样子： 

它所描述的变换是下面的样子： 

这其实是在平面上对一个轴进行的拉伸变换（如蓝色的箭头所示），在图中，蓝色的箭头是一个最主要的变化方向（变化方向可能有不止一个），如果我们想要描述好一个变换，那我们就描述好这个变换主要的变化方向就好了。反过头来看看之前特征值分解的式子，分解得到的Σ矩阵是一个对角阵，里面的特征值是由大到小排列的，这些特征值所对应的特征向量就是描述这个矩阵变化方向（从主要的变化到次要的变化排列） 

当矩阵是高维的情况下，那么这个矩阵就是高维空间下的一个线性变换，这个线性变化可能没法通过图片来表示，但是可以想象，这个变换也同样有很多的变换方向，我们通过特征值分解得到的前N个特征向量，那么就对应了这个矩阵最主要的N个变化方向。我们利用这前N个变化方向，就可以近似这个矩阵（变换）。也就是之前说的：提取这个矩阵最重要的特征。总结一下，特征值分解可以得到特征值与特征向量，特征值表示的是这个特征到底有多重要，而特征向量表示这个特征是什么，可以将每一个特征向量理解为一个线性的子空间，我们可以利用这些线性的子空间干很多的事情。不过，特征值分解也有很多的局限，比如说变换的矩阵必须是方阵。 
 
注意事项 
最后一个条是关键，一定要仔细看

在此基础上理解PCA就方便了许多。