欧洲移动机器人制造商安全标准解读，如何快速打造可靠的安全急停系统？

最新推荐文章于 2024-08-10 23:03:22 发布

HMS工业网络

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概述

创建一个系统，使移动机器人（AGV/AMR）能够安全地运输物资，无疑是一项富有挑战性的任务。为了实现这一目标，制造商不仅需要把各类移动机器人考虑进来，还要对环境中的建筑物和人员进行细致的考虑。

首先，制造商需要确保移动机器人对外界的突发情况具有敏锐的反应能力。例如，当有人打开安全门或按下紧急停止按钮时，机器人应立即做出适当反应。

此外，网络解决方案的选择也十分关键。制造商要确保所选方案能够处理各种安全协议和接口，同时管理和控制机器人可能出现的碰撞风险，尤其是考虑到移动机器人有可能自由移动的特点。

移动机器人制造商面临的安全挑战概览

安全标准解读

安全标准为制造商提供了关于如何实施安全相关部件、环境准备以及如何维护机器或设备的详细指引。

按层次顺序显示相关的欧美安全标准

遵守某些安全标准，如 ISO, DIN, IEC, ANSI 等，虽然在多数情况下是出于自愿的，但在欧盟，对于设施制造商来说，法律明确要求他们遵守机械指令中所规定的安全标准。

具体来说，机械指令 2006/42/EC 是欧盟发布的一项指令，旨在指导移动机器人制造商。

在某些特定应用中，他们还需要考虑到 2014/30/EU 指令，因为这一指令主要涉及设备的电磁兼容性问题。而机械指令 2006/42/EC 主要定义了设计和建造欲进入欧洲市场的安全设备所需满足的标准。只要制造商能在其符合性声明中证实已遵循这些要求，就可以在产品上贴上 CE 标签，并正式交付给客户。

要了解安全标准的层次结构，我们必须认识到，A-C 类标准是低于机械指令 2006/42/EC 的。也就是说，如果某机械产品需要满足 C 类标准，那么这一标准会优先于 A 或 B 类标准。C 类标准专门制定了针对某特定设备或设备类型可能存在的显著危害、具体风险，以及如何降低这些风险的具体措施。

对于移动机器人制造商来说，他们应该严格遵守 C 类 ISO 标准 3691-4。业内普遍认为，ISO 3691-4 在欧盟移动机器人的安全领域中处于领先地位，尽管它与机械指令还未完全同步。但是，若有 C 类标准未覆盖到的潜在风险，制造商就必须参考 A 和 B 类标准来进行风险降低。

需要指出的是，尽管 A-C 类标准不是强制性的，制造商仍然应该认真对待并遵循这些标准。这样做不仅有助于满足机械指令 2006/42/EC 的要求，而且还能为制造商提供明确的方向。

例如，制造商可以参考 ISO 12100 的建议，确保已识别的风险被有效地降低到可接受的水平。同时，他们还可以依据 ISO 13849 或 IEC 62061 来确定每种风险所需的安全等级，并确保与安全相关的功能都符合所规定的要求。

ISO 13849 采用从 PL a 到 PL e 的性能等级来定义安全等级，而 IEC 62061 采用安全完整性等级 (SIL)。

除了上图安全标准以外，还有其他文献和文件为制造商提供了遵循市场标准的指引。以欧洲的 VDA5050 指南和美国的 MassRobotics 互操作性标准为例，这些文档为我们明确了不同移动机器人如何与中央控制系统进行有效通信的标准。

当然，如何达到某一特定的安全等级最终取决于移动机器人制造商。他们有多种方式来实现这个目标。例如，制造商可以选择调整移动机器人的运行速度，从而确保其在工作时的碰撞风险和可能造成的伤害都维持在一个可接受的范围内。

另外，为了进一步确保人员的安全，他们还可以设计移动机器人仅在特定的、禁止人员进入的区域（如 ISO 3691-4 所定义的封闭区域）中运行。

值得注意的是，如果制造商的符合性声明并未包括一些预期的安全标准，例如 ISO3691-4，那么制造商就有责任向公众解释为何未能满足这些预期标准的原因。

打造可靠的安全系统

作为工业通讯领域领先的制造商，HMS 提供的专业知识和成熟产品，为制造商们的安全标准合规及复杂通信问题提供了完整的解决方案。

HMS 旗下的 Ixxat Safe 被誉为业内最全面的安全产品，它整合了基于 EN ISO 13849 和 EN/IEC 62061 的安全 IO 与通信方案。

Ixxat Safe T100

值得一提的是，Ixxat Safe 产品已经通过了 TÜV Rhineland 的预认证，完全满足了 PLe（类别 4）与 SIL3 的性能规定，并为客户提供了完备的实施及认证指南。

相较于开发自家的解决方案，选择使用 Ixxat Safe 产品并借助 HMS 安全团队的协助，客户可以大幅简化产品认证的流程，进而有效缩短产品的上市周期。

AGV安全急停方案介绍视频

Ixxat Safe 提供两大主要的产品线。其中，硬件产品线包含了各种版本的 Ixxat Safe T100 模块，而软件产品线则涵盖了多种安全协议栈。需要指出的是，如果将 Ixxat Safe T100 与 Anybus CompactCom 配合使用，它们之间的安全通信都是基于「黑色通道」原则进行的。