智能驾驶行业技术分享
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小明师兄
这个作者很懒,什么都没留下…
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智能驾驶传感器介绍
智能驾驶技术依赖于多种传感器来实现车辆的安全和有效操作。传感器主要包括感知类传感器、定位类传感器,能够收集周围的信息,包括其他车辆的位置和速度、行人、道路标志、交通灯状态和道路边界等,这些信息经过处理后,为系统提供了准确的环境模型和动态变化的数据,使得车辆能够“看到”并“理解”其所处的环境。在自动驾驶系统中,传感器大致可以分为两类:感知类和定位类。⚫ 感知类传感器的主要任务是收集车辆周围环境的信息,它们相当于车辆的“眼睛”和“耳朵”,帮助车辆“看到”和“听到”周围的世界,包括摄像头、超声波雷达、毫米波雷达、原创 2024-04-03 11:48:01 · 904 阅读 · 0 评论 -
国内智能驾驶芯片领先供应商地平线智能驾驶芯片介绍
艾迪AI开发平台则主要作用在云端,为AI开发者提供数据标注、训练、优化、部署、 管理与性能分析等工具,实现模型算法的优化与迭代;智能驾驶应用开发套件TogetherROS·Auto则 服务于智能驾驶专业开发者,集开发、集成、验证三位一体,提供支持量产开发的分层框架与接口 协议,开发者可基于标准化框架与接口进行灵活适配,同时整套接口与协议面向量产全流程,兼顾 各个软件模块,做到了可兼容、易转化,能够快速提升应用集成和验证效率,方便各模块开发者高效协作。,由国际著名机器学习专家余凯博士于2015年7月创建;原创 2024-03-20 19:24:04 · 755 阅读 · 0 评论 -
国内外主流智能驾驶芯片企业和技术介绍
出色的计算能力使得Orin目前仍为高级别智驾方案的首选芯片,蔚来Adam 超算平台搭载四颗DRIVE Orin芯片,最高可实现1016TOPS算力,理想L9、小鹏G9等多款车型均 搭载Orin芯片。Thor(雷神)芯片于2022 年发布,预计2025年量产,算力高达2000TOPS,是Orin芯片算力的8 倍,主要通过CPU(Grace)、GPU(Ada Lovelace)和处理 Transformer 模型的引擎(Hopper)实 现算力提升。包含感知、定位、决策三部分的全套软件栈Drive AV;原创 2024-03-20 19:23:04 · 862 阅读 · 0 评论 -
智能驾驶域控制器行业介绍
汽车智能驾驶功能持续高速渗透,带来智能驾驶域控制器市场空间快速增 长。智驾域控制器是智能驾驶决策环节的重要零部件,主要功能为处理感知 信息、进行规划决策等。其核心部件主要为计算芯片,英伟达、地平线等芯 片厂商市场地位突出。随着消费者对智能驾驶功能需求的不断提升,基础L2 功能成本下探,中低算力方案搭载率快速增长;头部厂商智驾水平持续提升, 城市NOA覆盖范围扩大,高算力域控产品需求同样旺盛。BEV+Transformer 的广泛应用也使得智驾域控的算力提升和结构变化。智能驾驶功能渗透率快速提升。智能驾驶功能原创 2024-03-20 19:19:31 · 1018 阅读 · 0 评论 -
未来汽车EE架构趋势
豪华车型将拥有更多的分区,以提供更先进的功能,而基本车型将拥有更少的分区和系统。未来,车辆功能和相关软件的开发将独立于其运行所依赖的硬件,并在车辆的整个生命周期内不断更新,这就是 "软件定义车辆"(SDV)。汽车制造商和原始设备制造商可以合作开发和装备新的分区架构,实现买家梦寐以求的先进功能和服务,从而释放更多的收入和订阅收入流。域架构通过结构合理、简洁安全的软件代码促进控制,同时可带来新的、复杂的软件功能,例如更高级别的自动驾驶功能,从而帮助汽车制造商更快地开发和部署高级别的自动驾驶功能。原创 2024-03-19 18:20:03 · 1171 阅读 · 0 评论 -
2024年智能驾驶年度策略:自动驾驶开始由创造型行业转向工程型行业
2)对Tier 1 Tier 1的影响:头部Tier 1 ier 1需尽可能具备芯片、算法、制造为一体的综合供应能力,从而建立生态、做低成本。2)未来1年内:头部厂商有望统一技术栈,将Max Max版本能力下放到ProPro 版本上,使得非智驾版的用户亦可体验到高阶智能驾驶的功能,并以此大幅提升智驾功能在自身车型中的普及度、快速树立“智能驾驶领先企业”的标签。相反,当前各个主机厂数据闭环搭建的成熟度、迭代效率等方面仍差异较大,因此我们认为,当前阶段数据闭环能力将直接决定主机厂的智能驾驶水平。原创 2024-03-03 21:57:42 · 499 阅读 · 0 评论 -
智能驾驶及相关零部件摄像头毫米波雷达激光雷达和芯片渗透率
零部件渗透率: HUD/摄像头(≥10个)/激光雷达/电吸门环比增幅明显,渗透率分别为15.80%/16.68%/7.24%/12.90%,环比+5.04/+4.20/+3.81/+3.51pct。乘联会数据显示,1月1日至1月28日,全国乘用车厂商新能源车批发销量为56.7万辆,同比增长76%,环比下降38%;11)岚图汽车1月共交付新车7,041辆,同比增长354.8%,环比2023年12月下滑了29.7%。10)小鹏汽车1月共交付新车8,250辆,同比增长58.1%,环比下降59%。原创 2024-03-03 21:53:10 · 601 阅读 · 0 评论 -
激光雷达原理
法雷奥的理念是推出满足当前汽车客户需求的 "适合功能 "的设计(最初可能在性能上不领先于竞争对手,但对客户来说是可靠和易于部署的),将这些设计投入批量生产,并将规模化和低成本的经验作为未来设计的性能升级的基础。这是一个困难的主张。功耗不可能降低,因为基本的激光技术需要有重大的材料改进(在过去的三十年里,为了支持光纤通信,已经在这个领域进行了大量的投资,而且不太可能有巨大的改进)。在过去的8年里,LiDAR公司约50亿美元的投资的主要重点是用于乘车、卡车运输和物流的L4级自动驾驶(不需要人类司机的L4级)。原创 2024-03-02 11:29:43 · 510 阅读 · 0 评论 -
华为自动驾驶技术详解报告分享
生成稀缺道路场景,不断解决corner case的问题。2023年4月16日华为在智能汽车解决方案发布会上发布了最新的ADS2.0产品,硬件数量减少至27个(11个摄像头+12个超声波雷达+3个毫米波雷达+1个激光雷达,ADS1.0有34个),车载计算平台改为MDC610(原为MDC810)首搭M5智驾版,新M7智驾版也凭借智驾亮点和较高性价比改款成为爆款。RCR与特斯拉FSD车道视觉识别路线(Lanes & Objects)相似,能够实现复杂道路环境实时推理,感知面积达到2.5个足球场,实现无图也能开。原创 2024-02-29 22:11:10 · 807 阅读 · 0 评论 -
智能汽车软硬件产品CES展示汽车技术新亮点
智能汽车是指搭载了先进的传感器、控制器、执行器等部件,并融合了人工智能、自动驾驶等技术,能够实现部分或完全自动驾驶、智能网联等功能的汽车。传统的汽车销售模式是通过经销商进行销售,而智能汽车的销售将更加数字化、直销化。智能座舱方面,越来越多的汽车配备了大屏幕、语音交互、人脸识别等功能,为用户提供更加舒适、便捷的驾乘体验。整车企业是智能汽车产业链的核心环节,负责智能汽车的研发、生产和销售。在智能座舱方面,智能座舱将更加智能化、人性化,成为汽车的第三空间。智能车芯是智能汽车的核心部件,相当于智能汽车的“大脑”。原创 2024-02-29 22:10:09 · 649 阅读 · 0 评论 -
毫米波雷达基本原理
这种类型的信号也称为线性调频脉冲。因此,线性调频脉冲带宽为数 GHz 的 FMCW 雷达将有约为数厘米的距离分辨率(例如,4GHz 的线性调频脉冲带宽可转化为 3.75cm的距离分辨率)。IF 信号的初始相位 (F0) 是 IF 信号起点对应的时间点(即图 4 中左侧垂直虚线表示的时间点)的 TX线性调频脉冲相位与 RX 线性调频脉冲相位之差。FMCW 雷达系统发射线性调频脉冲信号,并捕捉其发射路径中的物体反射的信号。下页图 4 中的上图为针对检测到的单个物体的TX和 RX线性调频脉冲作为时间的函数。原创 2024-02-28 21:21:17 · 974 阅读 · 0 评论 -
Mobileye CES 2024 自动驾驶新技术新方向
Shalev-Shwartz 教授解释了该系统背后的理念来源,以及如何平衡安全性和规模,并强调该平台能够为汽车制造商提供人工智能工具,对车辆功能进行编程,使他们能够根据自己的喜好定制车辆的驾驶体验。在我们的战略与业务发展执行副总裁尼姆罗德-内胡什坦(Nimrod Nehushtan)的演示协助下,我们的主秀将观众带入了一段旅程,从 Mobileye 的历史到现在,再到未来。在 Mobileye 的展台上,全新的 DXP 平台同样引人注目,吸引了数以千计的参观者,他们对展台上的一切都赞叹不已。原创 2024-02-01 06:57:19 · 563 阅读 · 0 评论 -
自动驾驶IPO第一股及商业化行业标杆 Mobileye
Mobileye 是全球领先的自动驾驶技术公司,成立于 1999 年,总部位于以色列耶路撒冷。公司专注于开发视觉感知技术和辅助驾驶系统 (ADAS),并在自动驾驶领域处于领先地位。Mobileye 是高级驾驶辅助系统(ADAS)和自动驾驶解决方案全球领导者。作为高级驾驶辅助系统(ADAS)和自动驾驶解决方案全球领导者,Mobileye 专注部署和开发基于计算机视觉发展和机器学习、数据分析、定位和城市路网信息管理 技术的 ADAS 和自动驾驶技术。原创 2024-02-01 06:50:53 · 962 阅读 · 0 评论 -
什么是AUTOSAR ComStack,AUTOSAR架构中,CAN通信堆栈CAN Communication Stack介绍
它负责为应用层提供信号级别访问,并为下层提供PDU级别的访问,独立于协议。CAN通信堆栈的设计旨在满足汽车电子系统中对高效、可靠通信的需求,并确保不同ECU之间的通信是标准化和可靠的。在AUTOSAR架构中,CAN通信堆栈(CAN Communication Stack)是指用于处理CAN(Controller Area Network)总线通信的软件组件集合。CAN接口:CAN接口(CANIF)是ECU抽象层中的一个模块,负责提供诸如传输请求、传输确认、接收指示、控制器模式控制和PDU模式控制等服务。原创 2023-10-31 10:32:18 · 773 阅读 · 0 评论 -
英飞凌在车辆信息安全方面上应用
不过,国际标准化组织(ISO)/汽车工程师学会(SAE)新的 21434 标准 "道路车辆-网络安全工程"(仍在起草中)和 ISO 24089 标准 "道路车辆-软件更新工程"在网络安全和软件更新方面,对从开发到生产再到售后的整个车辆生命周期提出了明确的组织、程序和技术要求。在美国,为了确保一个全面的网络安全环境,需要采取多方面的研究方法,充分利用国家标准与技术研究所的网络安全框架,并鼓励行业采用可改善其在美国的车辆的网络安全状况的做法。随着汽车技术的飞速发展,对强大的汽车网络安全的需求也与日俱增。原创 2023-08-17 23:11:53 · 257 阅读 · 0 评论 -
4D成像雷达介绍
由于4D雷达向各个方向发出密集的信号,它可以在车内工作,对儿童和成人进行分类,监测生命体征,并探测乘员的位置。这一功能可用于优化安全气囊的部署,优化安全带的张紧器,提供提前的安全带警告,并探测汽车内或周围的入侵者。它发出的信号在环境中的物体上反弹,并捕捉结果以计算环境中物体的大小、位置、方向、速度和高度。4D雷达也适用于短、中、长距离的应用,因为它比目前的计算机视觉技术有更大的范围。4D雷达的优点是能够在任何天气和任何照明水平下工作,准确地检测海拔、速度和方向,并检测环境中其他物体后面的目标。原创 2023-05-13 18:53:09 · 644 阅读 · 0 评论 -
英飞凌的AURIX TC4x系列芯片在汽车控制器上应用
新的可扩展微控制器TC4x系列为英飞凌领先的符合ASIL标准的汽车微控制器AURIX TC3x系列提供了向上迁移的途径。对5G位以太网和PCIe等高速通信接口以及CAN-XL和10BASE T1S以太网等新接口的支持,为客户提供了实施具有E/E架构的新型汽车专用微控制器所需的性能、吞吐量和灵活性。可扩展的系列概念实现了一个通用的软件架构,支持显著的平台软件节约,功能丰富的概念为一级和原始设备制造商提供了足够的发展空间。英飞凌的AURIX TC4x系列微控制器--智能汽车安全的领导者来了!原创 2023-05-10 10:07:10 · 1258 阅读 · 0 评论 -
C-NCAP 2025主动安全ADAS测试研究
鉴于此,中国汽车技术研究中心有限公司(以下简称“中汽中心”)结合自身优势,借鉴国外经验,于2015年启动中国汽车消费者满意度研究与评价(CCRT)规程制定工作,围绕消费者关注点这个核心,结合用户调研标准、汽车试验标准和中国汽车产业发展水平,并于2018年和2020年分别推出了针对以燃油车和电动车为评价对象,符合中国消费者价值取向、客观反映车辆性能的评价体系,并且定期升级评价标准,以促进性能优异的车辆在评价中脱颖而出,为消费者选车、购车提供放心可靠、不断升级的参考依据。C-NCAP的国际影响及技术推动作用。原创 2023-04-05 10:58:08 · 2888 阅读 · 0 评论 -
本周直播课-基于车端感知及V2X感知的城市NOA系统开发探讨
然而城市NOA与高速NOA不同,城市NOA面临的场景更复杂,一是面临的目标更多,不仅有高速NOA的车辆、还有无法预知其轨迹的行人、突然窜出的动物、不知何时出现的施工区域、参差不齐的路岩、甚至路中间的无名障碍物,车道线标识也是五花八门,很多时候不知何时丢失了车道线等等。5G技术具有更快的连接、更低的延迟、更高的可靠性、更大的容量和更广的覆盖范围。车辆通信系统和5G的整合是国内外高校、科研院所及企业研究的主题:包括自动驾驶和智能网络、云和边缘数据处理、网络管理、虚拟化、安全、隐私以及最后的互操作性。原创 2023-03-29 07:45:50 · 236 阅读 · 0 评论 -
如何使用以太网的区域EE架构实现软件定义汽车
此外,将软件集中在车辆计算机上还通过降低E/E架构的复杂性简化了开发过程,尤其是由于针对快速软件开发迭代和更新(OTA)而设计的面向软件的架构。为了实现整个车队的可扩展性,多功能的模块化套件,适用于车辆集中、区域化的E/E架构。对于新的车辆平台,实施车辆集中、区域化的E/E架构需要车辆计算机和区域ECU,可以提供最大的效益和未来需求的最佳性能水平。除了使汽车开发更快、更容易之外,它还将为汽车制造商提供通过数据驱动的服务的新的有吸引力的业务机会,这些服务吸引了一个更加熟悉订阅功能的用户群体。原创 2023-03-26 08:45:58 · 337 阅读 · 0 评论 -
三万字全面概述关于5G-V2X技术和应用
5G技术有望实现更快的网联链接、更低的延迟、更高的可靠性、更大的容量和更广的覆盖范围。希望依靠这些技术来实现车辆到一切(V2X)的通信,除了道路安全外,还能提高车辆的安全性和自动驾驶性能,节约能源和成本。车辆通信系统和5G的整合是许多研究的主题。现在,研究人员解决的挑战包括自动和智能网络、云和边缘数据处理、网络管理、虚拟化、安全、隐私以及最后的互操作性。本文对最新的V2X用例进行了调查,包括要求,以及正在考虑的各种5G使能技术的车辆通信。随后,首先提供了5G三大支柱和V2X用例组之间的映射关系。然后,总结了原创 2023-02-26 20:27:28 · 3767 阅读 · 0 评论 -
近万字解释:智能驾驶系统功能如何定义
对静态或移动物体和人的检测依赖于冗余的感知系统。应该注意的是,这些术语中的许多术语,如行为、操纵、ODD、OEDR和FS/FO,在ADS背景下的整个文献中的使用可能有所不同。2017年的奥迪A4和Q7,包含了这个功能的早期版本(SAE国际L2),跟随前面的车辆,在系统的限制范围内自动操作油门和刹车,使车辆保持在车道上。汽车自动转向、加速和刹车,并允许司机在慢速行驶的交通中双手离开方向盘,每次15秒(Jaynes, 2016),该功能的未来版本有望实现L3级自动驾驶,并在2019年的奥迪A8上投入商业使用。原创 2023-02-24 20:15:00 · 399 阅读 · 0 评论 -
激光雷达介绍
法雷奥的理念是推出满足当前汽车客户需求的 "适合功能 "的设计(最初可能在性能上不领先于竞争对手,但对客户来说是可靠和易于部署的),将这些设计投入批量生产,并将规模化和低成本的经验作为未来设计的性能升级的基础。这是一个困难的主张。功耗不可能降低,因为基本的激光技术需要有重大的材料改进(在过去的三十年里,为了支持光纤通信,已经在这个领域进行了大量的投资,而且不太可能有巨大的改进)。在过去的8年里,LiDAR公司约50亿美元的投资的主要重点是用于乘车、卡车运输和物流的L4级自动驾驶(不需要人类司机的L4级)。原创 2023-02-21 19:35:46 · 1019 阅读 · 0 评论 -
PSA集团:未来的联合国网络安全和SW-OTA更新条例
先进的智能驾驶技术依赖于一系列的电子、传感器和计算机系统。在推进这些智能化功能和研究这些新的车辆技术时,汽车及其零部件供应商需要专注于强大的网络安全,以确保这些系统按预期工作,并为减少安全风险投入更多的研究。今天,网络安全在多个方面上影响着每一个人。人们的工作,人们的生活,甚至人们使用的车辆,越智能的车辆,网络安全对其影响越大,因为这些技术都依赖于网络和在复杂软件上运行的。随着信息技术日益成为人们日常生活的组成部分,人们对后续信息系统的依赖性也在增加。反过来,人们经历了针对这些系统的漏洞和潜在攻击的增加原创 2022-05-28 09:20:36 · 116 阅读 · 0 评论 -
基于MATLAB为智能驾驶系统场景设计和仿真验证-MATLAB2022用户大会最新分享
高级驾驶辅助系统(ADAS)和自动驾驶应用的开发通常依赖于模拟,以减少车上实车测试。汽车行业正在开发OpenSCENARIO等标准,以描述这些驾驶模拟环境中的动态内容。了解如何编写在RoadRunner中设计的现实道路网络的场景。您可以使用此工作流模拟场景内置演员以及作者和集成自定义交通参与者行为设计在MATLAB,Simulink。如果需要,可以将场景导出到OpenSCENARIO,以便在外部工具中进行模拟和分析。使用此工作流,您可以快速编写和模拟场景,以获得系统洞察力和测试您的设计。使用真实的...原创 2022-05-24 10:59:07 · 712 阅读 · 0 评论 -
智能驾驶和智能网联当前全球标准汇总表(227个)
标准化是制定规格的过程。大多数标准是由技术界制定的工程标准,规定了产品应该如何设计或应该如何执行。换句话说,它们有助于建立重点,特别是在技术的新兴阶段。标准通常是对法规的补充,以设定产品必须满足的要求,以便被批准引入市场。虽然标准和法规似乎有不同的目标,但事实上,它们经常相互交叉,在某些情况下作为政策工具,用于解决安全、环境问题,并在技术和市场的出现和发展中发挥重要作用。自动驾驶汽车技术对标准化和法律机构提出了巨大的挑战。这是一个新的、迅速崛起的领域,存在着若干正式和非正式的标准。由于发布机构多种多样,原创 2022-05-23 10:27:01 · 321 阅读 · 0 评论