【目标检测】YOLOv7 网络结构（与 YOLOv4，YOLOv5 对比）

YOLOv7 和 YOLOv4 Neck 与 Head 结构对比

其实 YOLOv7 的网络结构网上很多文章已经讲得很清除了，网络结构图也有非常多的版本可供选择，因为 YOLOv7 和 YOLOv4 是一个团队的作品，所以在网络结构方面， YOLOv7 和 YOLOv4 有很多相似的地方，下面我们就来比较一个 YOLOv7 和 YOLOv4 的 Neck 和 Head 部分：

可以看出来宏观结构差别不是很大。

Neck 部分：

• SPP 模块换成了 SPPFCSPC 模块，并且接了 3 个 CBL。
• 5 x CBL 的卷积组换成了 ELAN-W 模块
• 部分的 CBL 换成了 MPConv 模块

Head 部分：

• 用上了 YOLOv6 中 Rep 模块来替代简单得 CBL 模块
• CBSigmoid 模块代替了 Conv2D

YOLOv7 backbone 部分

但是 YOLOV7 的 backbone 部分，就和 YOLOv4 的差别挺大的，因为 YOLOv4 的 backbone 就是 CSP 模块的堆叠，在这个方面来说，YOLOv7 与 YOLOv5 的 backbone 部分更为相似。

（图上虽然画着 SPP 模块，但是 SPP 模块实际是属于 Neck 部分的，我懒得去掉了）

YOLOv7 和 YOLOv5 backbone 相比较，就是：

• C3 模块换成了 ELAN 模块
• CBS 卷积模块换成了 MpConv 模块