2022年4月15日【Jiawei_Z】瑞萨开发环境的使用 02 ADC

ADC通过单次扫描多通道方式采样

工程模板的旋转；
芯片配置；
时钟设置；
SCI-串口配置；
常用的函数说明；
printf的设置，如何重定向到串口；
ADC的配置；
R_ADC_Open()函数原型
R_ADC_ScanCfg()函数原型
R_ADC_ScanStart()函数原型
回调函数adc_callback ()
R_ADC_Read()函数原型
多通道设置
多通道代码

下面开始我们的学习：

SCI–UART配置
点击Stacks->New Stack->Driver->Connectivity -> UART Driver on r_sci_uart。

UART属性配置
由于开发板的typc-c接口所接的是串口9，故配置为通道9。

回调函数user_uart_callback ()
发送完毕可以用UART_EVENT_TX_COMPLETE进行判断。

volatile bool uart_send_complete_flag = false;
void user_uart_callback (uart_callback_args_t * p_args)
{
    if(p_args->event == UART_EVENT_TX_COMPLETE)
    {
        uart_send_complete_flag = true;
    }
}

设置e2studio堆栈

e2studio的重定向printf设置 : 菜单栏 项目 — C/C++ Project Setting
C++ 构建->设置->GNU ARM Cross C Linker->Miscellaneous去掉Other linker flags中的 “–specs=rdimon.specs”

printf输出重定向到串口
打印最常用的方法是printf，所以要解决的问题是将printf的输出重定向到串口，然后通过串口将数据发送出去。
注意一定要加上头文件#include <stdio.h>

#ifdef __GNUC__                                 //串口重定向
    #define PUTCHAR_PROTOTYPE int __io_putchar(int ch)
#else
    #define PUTCHAR_PROTOTYPE int fputc(int ch, FILE *f)
#endif

PUTCHAR_PROTOTYPE
{
        err = R_SCI_UART_Write(&g_uart9_ctrl, (uint8_t *)&ch, 1);
        if(FSP_SUCCESS != err) __BKPT();
        while(uart_send_complete_flag == false){}
        uart_send_complete_flag = false;
        return ch;
}

int _write(int fd,char *pBuffer,int size)
{
    for(int i=0;i<size;i++)
    {
        __io_putchar(*pBuffer++);
    }
    return size;
}

ADC配置
点击Stacks->New Stack->Driver->Analog -> ADC Driver on r_adc。

R_ADC_Open()函数原型 故可以用R_ADC_Open() 函数进行配置，开启和初始化ADC模式。

 /* Initializes the module. */
    err = R_ADC_Open(&g_adc0_ctrl, &g_adc0_cfg);
    /* Handle any errors. This function should be defined by the user. */
    assert(FSP_SUCCESS == err);

R_ADC_ScanCfg()函数原型 --------- 配置ADC扫描参数，使能ADC通道。在此函数中设置通道特定设置。

 /* Enable channels. */
    err = R_ADC_ScanCfg(&g_adc0_ctrl, &g_adc0_channel_cfg);
    assert(FSP_SUCCESS == err);

R_ADC_ScanStart()函数原型 ------- 启动扫描，若设置为单次扫描，每扫描完一次 都需要重新开启。

 /* Enable scan triggering from ELC events. */
        (void) R_ADC_ScanStart(&g_adc0_ctrl);

回调函数adc_callback ()
每次扫描完之后都会进入回调函数中。

volatile bool scan_complete_flag = false;
void adc_callback (adc_callback_args_t * p_args)
{
	//宏将告知编译器回调函数不使用参数 p_args，从而避免编译器发出警告，
    FSP_PARAMETER_NOT_USED(p_args);
    scan_complete_flag = true;
}

故需要在扫描时候在主程序中等待其扫描完毕。

 scan_complete_flag = false;
        while (!scan_complete_flag)
        {
            /* Wait for callback to set flag. */
        }

R_ADC_Read()函数原型 --------- 读取单个通道的ADC值。

 err =R_ADC_Read(&g_adc0_ctrl, ADC_CHANNEL_0, &adc_data1);
        assert(FSP_SUCCESS == err);

        a1=(double)(adc_data1/4095.0)*3.3;

多通道设置
开发板有Arduino接口，接入多个AD进行采样。
以读取通道0（P000）、通道1 （P001）、通道3 （P003）为例子，通道配置如下。


多通道代码

#include "hal_data.h"
#include <stdio.h>
FSP_CPP_HEADER
void R_BSP_WarmStart(bsp_warm_start_event_t event);
FSP_CPP_FOOTER

fsp_err_t err = FSP_SUCCESS;
unsigned char send_buff[100];
volatile bool uart_send_complete_flag = false;
/* Callback function */
void user_uart_callback(uart_callback_args_t *p_args)
{
    /* TODO: add your own code here */
    if(p_args->event == UART_EVENT_TX_COMPLETE)
     {
         uart_send_complete_flag = true;
     }
}

#ifdef __GNUC__                                 //串口重定向
    #define PUTCHAR_PROTOTYPE int __io_putchar(int ch)
#else
    #define PUTCHAR_PROTOTYPE int fputc(int ch, FILE *f)
#endif

PUTCHAR_PROTOTYPE
{
        err = R_SCI_UART_Write(&g_uart9_ctrl, (uint8_t *)&ch, 1);
        if(FSP_SUCCESS != err) __BKPT();
        while(uart_send_complete_flag == false){}
        uart_send_complete_flag = false;
        return ch;
}

int _write(int fd,char *pBuffer,int size)
{
    for(int i=0;i<size;i++)
    {
        __io_putchar(*pBuffer++);
    }
    return size;
}
volatile bool scan_complete_flag = false;
/* Callback function */
void adc_callback(adc_callback_args_t *p_args)
{
    /* TODO: add your own code here */

    //宏将告知编译器回调函数不使用参数 p_args，从而避免编译器发出警告，
    FSP_PARAMETER_NOT_USED(p_args);
    scan_complete_flag = true;
}
void hal_entry(void)
{
    /* TODO: add your own code here */
    err = R_SCI_UART_Open(&g_uart9_ctrl, &g_uart9_cfg);
     assert(FSP_SUCCESS == err);

     err = R_ADC_Open(&g_adc0_ctrl, &g_adc0_cfg);
     assert(FSP_SUCCESS == err);

     err = R_ADC_ScanCfg(&g_adc0_ctrl, &g_adc0_channel_cfg);
     assert(FSP_SUCCESS == err);

    printf("hello\n");

    uint16_t adc_data0=0;
    uint16_t adc_data1=0;
    uint16_t adc_data3=0;

    double a0,a1,a3;


    while(1)
    {
        /* Enable scan triggering from ELC events. */
        (void) R_ADC_ScanStart(&g_adc0_ctrl);
        scan_complete_flag = false;
        while (!scan_complete_flag)
        {
            /* Wait for callback to set flag. */
        }



        err = R_ADC_Read(&g_adc0_ctrl, ADC_CHANNEL_0, &adc_data0);
        assert(FSP_SUCCESS == err);
        a0=(double)(adc_data0/4095.0)*3.3;


        err = R_ADC_Read(&g_adc0_ctrl, ADC_CHANNEL_1, &adc_data1);
        assert(FSP_SUCCESS == err);
        a1=(double)(adc_data1/4095.0)*3.3;


        err = R_ADC_Read(&g_adc0_ctrl, ADC_CHANNEL_3, &adc_data3);
        assert(FSP_SUCCESS == err);
        a3=(double)(adc_data3/4095.0)*3.3;

           printf("%d,a0=%f\n",adc_data0,a0);
           printf("%d,a1=%f\n",adc_data1,a1);
           printf("%d,a3=%f\n",adc_data3,a3);

        R_BSP_SoftwareDelay (1000, BSP_DELAY_UNITS_MILLISECONDS);
    }


#if BSP_TZ_SECURE_BUILD
    /* Enter non-secure code */
    R_BSP_NonSecureEnter();
#endif
}