基于猫群优化的机器人路径规划算法

引言：
机器人路径规划是机器人领域中的一个重要问题，它涉及到如何让机器人在给定环境中找到一条最优路径以达到目标点。在过去的几十年里，研究者们提出了许多不同的路径规划算法。本文将介绍一种基于猫群优化的机器人路径规划算法，并附上相应的MATLAB代码。

猫群优化算法简介：
猫群优化算法是一种基于自然界中猫群行为的启发式优化算法。它模拟了猫群中的捕食行为和社交行为，并通过迭代搜索的方式逐渐优化问题的解。猫群优化算法具有全局搜索能力和较快的收敛速度，适用于解决多种优化问题，包括机器人路径规划。

算法步骤：

1. 初始化猫群的位置和速度。
2. 计算每只猫的适应度值，适应度值用于评估猫当前位置的优劣。
3. 根据每只猫的适应度值和邻居猫的信息更新猫的速度和位置。
4. 重复步骤2和3，直到满足停止条件（例如达到最大迭代次数或找到满意的解）。

MATLAB代码实现：
下面是基于猫群优化的机器人路径规划算法的MATLAB代码实现：

% 参数设置
MaxIter = 100