GPIO的八种工作模式

以下是STM32 GPIO工作时的八种状态，输入输出是相对于STM32芯片而言

1.推挽输出  OUT_PP (push pull)

在内部电路中连接两个mos管，可以输出高低电平用于驱动电路

2.开漏输出 OUT_OD(open drain)

在内部电路中连接一个mos管，需要添加外部上拉电阻进行输出高电平，需要多高电平就相应改变上拉电阻大小

支持线与

即多个控制器通多设置开漏输出，控制一个GPIO外设

3.复用推挽输出 AF_PP（Alternate Function push pull）

一般用于I2C电路中

4.复用开漏输出 AF_OD（Alternate Function open drain）

5.上拉输入 IPU（input pull up ）

默认高电平 ，给1--》》高  给0--》》低

6.下拉输入 IPD（input pull down ）

默认低电平 ，给1--》》高  给0--》》低

7.浮空输入 IN_FLOATING （in floating）

默认电平未知 ，给1--》》高  给0--》》低

8.模拟输入 AIN（Analog mode）

常用于ADC