在计算几何中，如何根据给定向量、旋转方向和角度计算出旋转后的向量？本文介绍了一个避免使用反三角函数的精确算法，通过正交分解和旋转向量的步骤来实现高精度的旋转向量计算。提供了顺时针和逆时针旋转的Pascal代码实现。
Q：在计算几何中，知道一个坐标表示的向量和它的旋转方向及角度，求旋转后得到的向量。
A：在Pascal中是有反三角函数的，因此就能用解三角形硬搞。但是如果我们要对精度进行严格限制，用函数的风险就会很大。那么，怎样才能求到精度很高的旋转向量呢？
①将一个向量正交分解成a,b两个向量。
②按要求旋转a,b两个向量。
③对a,b两个向量进行正交分解得到四个向量。
④这四个向量的矢量和就是原向量经旋转后得到的向量了。
Q：为什么按照这样的步骤就不需要用到反三角函数呢？
A：对于a,b两个向量经过旋转后正交分解所得到的四个向量，即是这两个向量的模分别乘以旋转角度所对应的sin和cos函数值再加上各自方向所得。
例题参见：http://blog.sina.com.cn/s/blog_7c4c33190100u7n3.html
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