LCM UDP数据通信

这是做数据通信的福音。

LCM类似ROS中的节点机制，使用UDP传输数据，有发送节点，有接收节点，接收可以多个。发送使用字符串区别不同的包，使用起来真是方便。

最重要的是很多语言都支持。也支持多个平台。开源。

尊重作者，下载地址https://github.com/lcm-proj/lcm。

下面是如何使用。基本的使用方法是。

1.      使用限定的变量类型创建LCM文件，使用LCM本身的编译文件编译出关于数据流的头文件。我平时都在ubuntu下指令编译。

2.      将头文件加载到你自己工程中。

3.      发送使用publish函数即可

4.      接收使用函数回调即可