原来设计太空探索机器人并不难，只需做这一件事！

所面临的挑战：

需要使用可与Astrobotic现有技术生态系统集成的经济实惠的全功能系统，来有效地设计机器人系统以便利用新兴机会。

涉及方案：

使用SolidWorks Professional（3D CAD专业版）软件设计和开发空间机器人，使用人包括公司内部和合作伙伴卡内基梅隆大学。

效果：

• 被美国宇航局选为农业CATALYST计划下机器人登月能力发展的三个行业合作伙伴之一
• 凭借其技术开发进度成为领先的Google Lunar XPRIZE团队，并入选为三个Milestone奖项中的一员
• 开发了各种用于空间相关用途的机器人
• 迄今为止，太空机器人技术的发展吸引了NASA（美国国家航空航天局）的18项合同

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客户故事

William L.“Red”Whittaker致力于创造在极端环境中运行的机器人。随着Google Lunar XPRIZE的宣布 - 一项价值3000万美元的激励奖旨在激励“更加可持续，更容易为所有人开放的月球探索新时代”的奖项。

卡内基梅隆大学（CMU）教授创办了Astrobotic Technology，Inc公司。并组建了一个团队将机器人带入太空。

作为CMU机器人研究所的弗雷德金研究教授，CMU现场机器人中心主任，以及CMU机器人工程联盟的首席科学家，惠特克已经指导了机器人技术开发的几项创新，包括第一批在核事故后进入三里岛的机器人，美国宇航局Nomad无人驾驶漫游车，以及驾驶城市街道赢得2007年DARPA（美国国防高级研究计划局）城市挑战赛的计算机驾驶汽车。作为Astrobotic的董事长兼CSO，惠特克已将他的注意力转向太空。

在高管John Thornton，Steven Huber和Kevin Peterson的领导下，Astrobotic正在创建可持续的太空机器人业务。“Red将组建一个接收CMU团队，以应对研究挑战，并展示可行性的技术，”首席运营官Steven Huber解释道。“通过Astrobotic，我们正在建立一家公司，开发基于太空的机器人系统和技术，作为一项创收业务，与我们追求Google Lunar XPRIZE一致。”

与参加Lunar XPRIZE的18支队伍成功竞争需要一个具有强大可视化，通信和制造能力的高效设计平台。Astrobotic选择了SolidWorks专业设计软件，因为它不仅符合这些要求，而且还能直接与MasterCAM加工软件集成，是卡内基梅隆公司员工工作/传统工作中使用的主要CAD软件包。

“CMU是一所SolidWorks大学，所以我们都有使用该软件的经验，”Huber解释道。“我们将SolidWorks视为CAD领导者，SolidWorks用户界面的易用友好性对我们来说非常重要。当访问该工具时，我们的员工可以更自由地发挥他们天生的创造力。从概念设计到渲染再到加工，我们将SolidWorks用于我们所做的一切。SolidWorks平台使我们能够以实惠的价格按时交付。每个团队成员都十分依赖SolidWorks进行设计和沟通。“

设计机器人

使用SolidWorks，Astrobotic开发了一种月球着陆航天器和两个太阳能探测器，用于探测月球的赤道和极地区域。除了巩固其在月球XPRIZE的领先地位外，Astrobotic还提供价格合理的太空机器人技术，以满足其他月球和行星任务的有效载荷，勘探和采矿需求，其中包括由NASA合同资助的几个任务。

“SolidWorks平台使我们能够以实惠的价格准时交货，”Huber强调。“每个团队成员都依赖SolidWorks进行设计和沟通。例如，每当我们想出一个新设计时，我们都会创建渲染图来驱动带注释的幻灯片，以方便设计评审。为此，我们广泛使用RealView功能。“

乘坐FALCON 9火箭

Astrobotic将与美国太空探索技术公司(SpaceX)合作，这是世界上第一家将货物有效载荷送往国际空间站的公司，当时它的龙飞船在2012年5月与轨道前哨站对接。猎鹰9将携带Astrobotic的着陆器进入轨道，然后进行跨月球注射以将其推向月球。然后，Astrobotic的登陆器与火箭分离，修正前往月球的航线，进入月球轨道，并安全地触及月球表面。

“我们热衷于到达月球，并引领太空机器人产业，”Huber说。“通过SolidWorks，我们正在开发新一代空间硬件和机器人系统，利用我们高度精确的导航和轨迹控制技术，使我们能够在距离月球任何一点100米范围内着陆机器人。”

抓住新兴机遇的优势

Astrobotic赢得了美国宇航局的合同，开发机器人开采月球以获取水和甲烷，探索月球和火星洞穴，登陆小行星，以及建造低重力设施并研究机器人如何准备永久性的NASA月球基地。该公司还开发了一种不断增长的有效载荷交付业务，用于向月球运送科学和商业有效载荷。

“在Astrobotic，我们正在发展一家涉及在太空中使用机器人的各个方面的公司，”Huber解释说。“使用SolidWorks，我们开始创造机器人，帮助人类重返月球之外。”

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