【FreeRTOS（一）】任务创建、删除、延时

Eiker_3169

已于 2022-11-27 21:39:51 修改

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分类专栏： FreeRTOS 文章标签： FreeRTOS 物联网操作系统

于 2022-11-26 17:19:03 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/K3169/article/details/128054405

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本文介绍了FreeRTOS操作系统中的任务管理，包括如何使用xTaskCreate创建任务，通过vTaskDelete删除任务，以及利用vTaskDelay实现任务延时。示例代码展示了创建一个打印“Hello World!”后自我删除的任务过程。

摘要由CSDN通过智能技术生成

一. 任务创建 xTaskCreate

创建新的任务并添加到任务队列中

BASE_TYPE xTaskCreate( 
                        pdTASK_CODE pvTaskCode, 

                        const portCHAR * const pcName, 

                        unsigned portSHORT usStackDepth, 

                        void *pvParameters, 

                        unsigned portBASE_TYPE uxPriority, 

                        xTaskHandle *pvCreatedTask 

                        );

parameter	description
pvTaskCode	指向任务的入口函数. 任务必须执行并且永不返回 (即：无限循环).
pcName	描述任务的名字。主要便于调试。最大长度由configMAX_TASK_NAME_LEN.定义
usStackDepth	指定任务堆栈的大小，堆栈能保护变量的数目- 不是字节数. 例如，如果堆栈为16位宽度，usStackDepth定义为 100, 200 字节，这些将分配给堆栈。堆栈嵌套深度（堆栈宽度）不能超多最大值——包含了size_t类型的变量
pvParameters	指针用于作为一个参数传向创建的任务
uxPriority	任务运行时的优先级
pvCreatedTask	用于传递一个处理——引用创建的任务
return	pdPASS 是如果任务成功创建并且添加到就绪列中，另外错误代码在projdefs. H文件定义

二. 任务删除 vTaskDelete

从RTOS实时内核管理中移除任务。要删除的任务将从就绪，封锁，挂起，事件列表中移除。

void vTaskDelete( xTaskHandle pxTask );

parameter	description
pxTask	处理要删除的任务。传递NULL将引起调用任务删除

三. 任务延时 vTaskDelay

使用此函数对任务延时，执行延时函数就会进行任务切换，并且此任务进入阻塞态，直到延时完成，任务重新进入就绪态

void vTaskDelay( portTickType xTicksToDelay );

parameter	description
xTicksToDelay	时间数量，调用任务应该锁住的时间片周期

四. 代码示例

创建一个任务打印 “Hello world!” 后删除任务本身

#include <stdio.h>
#include "sdkconfig.h"
#include "freertos/FreeRTOS.h"
#include "freertos/task.h"
#include "esp_system.h"
#include "esp_spi_flash.h"

void myTask(void *pvParam)
{
    printf("Hello world!\n");

    vTaskDelay(1000);

    vTaskDelete(NULL);
}



void app_main(void)
{
    xTaskCreate(myTask,"myTask1",1024,NULL,1,NULL);

}