让设备更高效、任务更流畅 — 科聪多智体调度管理软件

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机器人调度监控软件(xRobotAGVMonitor)是专业的机器人调度管理系统,负责全部机器人的任务分配、调度及运行维护。系统采用多种调度算法,实现任务的最优分配、多机器人路径规划以及机器人交通管理,协调机器人集群协同工作,互相合作且互不影响,发挥最大效能。

 

自主调度算法 让设备更高效

科聪自主调度算法,结合科聪车载导航控制器,让设备的控制跟运行更加流畅和高效。通过有效的任务调度、动态路径规划,让场景内每一种设备都能物尽其用,避免设备的闲置。甚至能减少各类设备的投入,为现场降本增效。

 

可选3D监控显示 状态信息一目了然

科聪调度软件提供现场一比一3D模型显示定制,现场运行状态、车辆状态、任务状态等信息一目了然。简洁明了的按钮功能设计,友好便捷的交互提示,让用户在图形化界面中完成对设备的配置与管理。

 

不同场景不同车型 统一调度

科聪调度软件支持基于科聪控制系统的各种车型同时调度,不论是叉式AGV、还是顶升潜伏式类KIVA小车,都能在不同场景中高效、协同、稳定的运行。最高支持4096台车辆同时调度。

 

应用现场中  多种智能体协同工作

科聪调度软件具有对智能机器人与智能机器人、智能机器人与自动化设备、智能机器人集群与集群间、智能机器人与人相互协同工作,从而发挥出移动机器人应用的最大效能。包括现场常见的电梯(升降设备)、自动门、机械手、充电桩等设备协同调度。

 

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分布时滞是指在多智体系统,由于通信传输的延迟或者计算时间等因素导致不同智体之间的信息传递存在一定的时间差。这种时滞在多智体系统的控制是非常常见的,因为它会影响系统的稳定性和性能。 在Matlab,可以使用一些工具箱或者自己编写程序来模拟含时滞的多智体一致性分析。以下是一个简单的例子,其有两个智体,它们之间的通信存在时滞。 ```matlab % 定义系统参数 n = 2; % 智体数目 A = [1 1; 1 -1]; % 系统矩阵 B = [0.5 0; 0 0.5]; % 输入矩阵 C = [1 0; 0 1]; % 输出矩阵 D = zeros(n); % 直通矩阵 tau = 0.5; % 时滞 % 定义控制器参数 K = [1 0; 0 1]; % 控制器增益矩阵 L = [0.5 0; 0 0.5]; % 时滞补偿矩阵 % 定义状态空间模型 sys = ss(A-B*K-L*C,B,C,D); % 定义时滞状态空间模型 sys_tau = pade(sys,tau); % 定义初始状态 x0 = [1; 1]; % 模拟系统响应 tspan = 0:0.1:10; [u, t] = gensig('square', 10, tspan(end), 0.1); [y, t, x] = lsim(sys_tau,u,t,x0); % 画出系统响应曲线 subplot(2,1,1); plot(t, y(:,1), 'r', t, y(:,2), 'b'); legend('智体1', '智体2'); xlabel('时间'); ylabel('输出'); title('含时滞多智体一致性分析'); subplot(2,1,2); plot(t, x(:,1), 'r', t, x(:,2), 'b'); legend('智体1', '智体2'); xlabel('时间'); ylabel('状态'); title('含时滞多智体一致性分析'); ``` 代码包含了一些基本的矩阵运算和Matlab内置函数,主要实现了以下几个步骤: 1. 定义系统矩阵A、输入矩阵B、输出矩阵C和直通矩阵D,以及时滞参数tau; 2. 定义控制器增益矩阵K和时滞补偿矩阵L; 3. 根据系统参数和控制器参数定义状态空间模型,使用pade函数将其转换为时滞状态空间模型; 4. 定义初始状态x0,并使用lsim函数模拟系统响应; 5. 画出系统响应曲线。 需要注意的是,本例只是一个简单的示例,实际的多智体一致性分析可能会加复杂。同时,时滞的大小和分布方式也会对系统的稳定性和性能产生影响。因此,在实际应用,需要根据具体情况进行调整和优化。
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