Ubuntu Vscode Opencv头文件指定版本

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前言

博主系统：ubuntu18.04
博主编程所用IDE: VSCode
情况介绍：博主电脑中有两个版本的opencv ， 一个是安装ros的时候安装下来的opencv3 。 一个是自己编译安装的最新版opencv4 。

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提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考

一、vscode在环境中找头文件

一般来说，这两个版本的opencv都放在了系统环境变量中。

1. 博主安装的opencv4 放在了 usr/local/include/opencv4
2. ros安装的opencv3 放在了usr/include/opencv2

可以看到在vscode中如果你查看某个cv函数的定义， 会自动跳转到这个路径的usr/include/opencv2 opencv3 版本。

二、解决办法

方法一：详细写 include 头文件【不推荐】

这个时候查看cv函数的定义 ，他会跳转到opencv4 版本， 因为在系统中这样一个文件结构的头文件路径，是opencv4 独有的。

但是不推荐这样做，这样你在opencv4中编写的代码 ，那些用opencv3 的人就看不了了。 不利于移植。 而且写的冗长 。

那么怎么样才能让# include<opencv2/opencv.hpp>

这个头文件指向opencv4版本呢？看方法二

方法二：修改c_cpp_properties.json

在vscode中 ctrl+p 召唤命令行 ， 输入C++ 会看到 一个配置c++选项。 选中即可
接着该文件夹下会创建c_cpp_properties.json文件。 修改内部配置

vscode检索头文件的时候 优先在

1. 当前程序目录下找头文件 一般是include"func.hpp"
2. 接着按照c_cpp_properties.json 中include的配置，在相应的目录下寻找
3. 最后去系统的环境中寻找 如 usr/local/include usr/include 等等

这样设置以后 opencv2/opencv.hpp> 就指向了opencv4版本， vscode 会先到usr/local/include/opencv4 这个路径找，这样就先找到了opencv4

现在vscode 中cv的代码定义 头文件等等 就指向了对应的版本 。

如果你想头文件指向其他版本 就是异曲同工了 ，配置搜索路径的优先性 即可。

可见 此时编写的头文件 opencv2 有多个路径了。当然此时编写的opencv2/opencv.hpp
优先指向我们指定的路径的。

三、 问题出现的原因：博主的解释

为什么一开始： <opencv2/opencv.hpp> 没有指向opencv4所在的路径呢？

前文提到：

1. 博主安装的opencv4 放在了 usr/local/include/opencv4
2. ros安装的opencv3 放在了usr/include/opencv2

明显opencv4存放的路径在local/incldue

即使是在系统环境中 找头文件usr/local/incldue 也是优先于usr/incldue 检索的。

博主觉得问题在于：检索系统环境寻找头文件的时候 不会 递归检索

即：在 usr/local/incldue 这一个目录中检索 <opencv2/opencv.hpp> 明显是找不到的，因为usr/local/incldue 没有opencv2/ 这个文件夹 ， 只有 opencv4 这个文件夹。显然系统并不会往下继续找一层。 不会找到 opencv4/opencv2/opencv.hpp

结果就是local/incldue下找不到 ， 最后只能在 usr/include 找到了对应的文件。 所以vscode 的头文件就指向了 opencv3 那个版本了。

如果我对于这个问题的理解有差错 ，请一定帮忙指正。 博主只是提供一种理解的思路，并不保证正确。 【虽然我这种理解 能 解释蛮多问题的 O(∩_∩)O哈哈~ 】

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总结

这是vscode 和linux 环境变量的相关知识 ，对于理解linux下C++的开发和编译也有帮助。

最后

彦祖,我看你就是一个学习的料 。内心向善的人才能学的好， 你若问我怎样再能内心向善呢？那当然是给的博主一个赞了_{(≧▽≦)/，O(∩_∩)O哈哈} ~

下次见！

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