车辆自动编队控制优质论文推荐(中文论文)

最新推荐文章于 2023-01-05 20:28:31 发布
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分类专栏： 车辆编队控制 文章标签： 人工智能 自动驾驶 神经网络 深度学习 机器学习
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本文链接：https://blog.csdn.net/Kaikai_Liao/article/details/108311513
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本文列举了多篇关于车联网协作组网及智能车辆编队控制的高质量中文论文，涉及MEC技术、人工势场、虚拟领航者、协同驾驶、多车任务分配、动力学一致性、车间通信、防碰撞控制、自适应编队控制等多个关键领域。
摘要由CSDN通过智能技术生成

一.论文汇总

[1]马小婷,赵军辉,孙笑科,贡毅.基于MEC的车联网协作组网关键技术[J].电信科学,2020,36(06):28-37.论文地址
[2]王树凤,张钧鑫,张俊友.基于人工势场和虚拟领航者的智能车辆编队控制[J].上海交通大学学报,2020,54(03):305-311.论文地址
[3]李长乐,张云锋,张尧,毛国强,贾存兴.面向自动协同驾驶的多车编队任务分配策略[J].电子与信息学报,2020,42(01):65-73.

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廖凯凯
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车辆编队的队形控制方法及应用综述
qq_61890005的博客
12-18 2173
【摘 要】车辆编队的队形控制研究主要集中于队形成形、队形切换和队形保持三个方面。首先介绍分析了多种队形控制方法包括行动选择法、人工势场法、虚拟结构法、复拉普拉斯矩阵法、领航-跟随法等控制方法；其次介绍了如公路无人卡车辆编队场景、无人战车编队场景等多智能车队形控制应用场景；最后总结了未来队形控制问题的一些研究方向。【关键词】车辆编队；队形控制；无人车0 引言车联网技术的蓬勃发展为无人车辆编队的发展奠定了坚实的基础，并且车辆编队相关技术的研究也在一些领域逐渐开始发展，如民用物流产业的无人卡车编队或是军用的
事件触发控制代码+对应参考文献 基于事件触发的深度强化学习自动驾驶决策（CCF-A）
最新发布
cnJhydD的博客
01-28 2669
例如，基于观测器的非理想线性多智能体事件触发的跟踪一致性方法就利用事件触发控制，通过触发条件来控制智能体之间的通信和协同动作，从而实现多智能体系统的跟踪一致性。例如，2023IEEE TRANS顶刊提出了一种基于事件触发的深度强化学习自动驾驶决策算法，该算法通过设置事件触发条件，仅在关键时刻触发决策，从而降低计算负载和决策延迟，提高自动驾驶系统的性能。此外，事件触发控制在线性多智能体系统中也有广泛应用。事件触发控制是一种基于事件触发的控制策略，它针对系统中的特定事件进行触发和控制，以提高系统的效率和性能。
多车辆编队协作控制
11-12
基于多车辆编队协作控制算法，运用最优控制解决
文献学习-摘抄 基于动力学一致性的高速公路卡车编队控制研究
weixin_43332626的博客
08-08 1006
1.文献参考 【45】Turri V, Besselink B, Johansson K H. Cooperative look-ahead control for fuel-efficient and safe heavy-duty vehicle platooning[J]. IEEE Transactions on ControlSystems Technology, 2017, 25(1):12–28. 提出了一种具有分层结构的车辆编队控制系统，上层控制器采用 DP(Dynamic Programm
汽车编队Vehicle Platooning
bolotier的博客
12-14 7553
车辆编队是汽车工业的创新之一，旨在提高汽车的安全性、效率、行驶里程和行驶时间，同时缓解交通拥堵，减少污染，减轻乘客的压力。最近的一次技术演示是在加州的PATH项目中，8辆别克车作为一个排对运行。 汽车编队的优点 最大化公路吞吐量 车辆编队使车辆能够紧密地在一起安全行驶。这就减少了高速公路上许多车辆使用的空间。因此，更多的车辆可以使用公路而没有交通堵塞。 事实上，据估计，在65英里/小时行驶...
自主地面车辆的自动跟随者持续编队控制
03-30
本文探讨了自主地面车辆（Autonomous Surface Vehicles, ASVs）的自动跟随者持续编队控制问题。作者首先分析了ASV的动态模型以及传统轨迹跟踪方法，并指出之前关于ASV编队控制的研究主要集中在如何在存在时间延迟、...
编队控制的各种论文.zip
05-07
编队控制是现代无人机技术中的一个重要研究领域，它涉及到多机器人协调、自动化和人工智能等多个方面的理论与实践。在这个“编队控制的各种论文.zip”压缩包中，包含了21篇专门探讨这一主题的学术论文，以及一本关于...
车辆自适应神经网络编队控制
04-24
为了解决车辆编队控制问题,设计了自适应神经网络编队控制器.在跟随车辆未知领航车辆速度的情况下,根据位置误差、角速度误差和前一时刻跟随车辆的速度,使用神经网络自适应在线调整神经元权重的方法,控制跟随车辆的速度.恰当选择控制器参数,能使跟随误差能足够小.通过六边形队形仿真实验证明了该编队控制器的有效性.该研究结论突破了车辆编队控制中跟随车辆需要已知领航车辆速度的限制,有助于节省速度传感器的使用.
多智能体的编队控制matlab程序（自己编写的，可以运行）
10-24
本程序是自己针对一篇IEEE TCST文章，用matlab编程实现，已验证可以运行。附件有详细的程序使用说明，和对应的文章。适合多智能体的编队或一致性研究的初学者学习。(这个程序上传的时候少了一个m文件，请搜索本人上传的所有资源找到补充文件)
基于事件触发的时变拓扑多智能体系统编队控制
01-13
针对资源受限的时变拓扑多智能体系统的编队控制问题,提出一种基于复合误差信息事件触发机制以减少不必要的信息传输,降低带宽占用,并设计了多智能体系统的编队控制协议和分布式事件触发机制.通过将多智能体系统的编队控制问题转化为闭环延时系统的稳定性问题,构造Lyapunov-Krasovskii函数并利用线性矩阵不等式技术,给出多智能体系统实现编队的充分条件.最后,通过仿真验证了所提出方法的有效性.
采用Leader-follower和模糊反馈机制的机器鱼队形控制 (2013年)
05-18
在Leader-follower框架下的多机器鱼系统队形控制中,针对Leader和Follower相对独立及落后机器鱼离队等问题,在传统的Leader-follower队形控制算法中引入模糊反馈控制器进行反馈调节,使得领航机器鱼Leader能定时检查Follower的位置,将多机器鱼系统的队形控制问题转化为具有反馈调节的Follower跟踪Leader的位置和方向的问题,以增强多机器鱼队形控制的稳定性,更好地协同作业完成任务。仿真试验验证了所提出的方法能较好地实现多机器鱼系统的队形控制。
编队控制仿真程序
06-27
为三个小车的编队控制仿真程序，均为m文件，在matlab下运行
Simulink 复现论文，基于ITC的自动驾驶卡车编队跟驰安全性评价
weixin_43332626的博客
08-03 2246
作者主要考虑到IDM是刺激反应模型，没有考虑道路环境，IDM算出来的加速度仅仅只是期望加速度，没有结合汽车受力。实际汽车跑出来的加速度应该减去空气阻力、坡度阻力、滚动阻力。 1.原IDM模型 2.改进的IDM模型 3.改进的CACC跟驰策略 4.模型参数 设车长为10m,三车队列初始车头的位置分别为，60，35，10，初始速度为(50/3.6)m/s 头车工况为 5.仿真模型搭建 IDM+模型 CACC模型 IDM+出图 与...
网联车辆协同编队控制系统研究-马芳武
weixin_43332626的博客
01-05 518
网联车辆协同编队控制系统研究思维导图
Kaikai_Liao的博客
08-27 929
一.思维导图 本次学习了网联车辆协同编队控制系统研究这篇论文，并绘制了其思维导图。 二.参考文献 [1]马芳武,王佳伟,杨昱,沈昱成,刘振泽.网联车辆协同编队控制系统研究[J].汽车工程,2020,42(07):860-866+873. ...
基于V2X多智能车辆编队协同控制仿真分析入门
weixin_45378506的博客
01-05 1603
在多自主车辆队列协同控制研究中，需要关注多自主车辆队列的内部稳定性和弦稳定性。多自主车辆队列协同控制是1ITS发展过程中的重要研究方向，已成为控制、通信以及汽车等领域的研究热点，它指多自主车辆在合适控制算法的作用下，多辆车通过车辆间通信，以期望的车辆间距和相同的速度互相配合安全到达同一目的地的协调运动回。对多自主车辆进行队列控制，不仅可以有效降低整个多自主车辆队列在行驶过程中受到的空气阻力，实现降低燃油消耗的目标”，而且可以使多自主车辆队列中的车辆控制在较小的安全的车辆间距内，增加道路通行量。
自适应卡尔曼滤波提升车辆编队控制稳定性
在"基于自适应卡尔曼滤波的车辆编队控制"这篇论文中，作者俞志英和郭戈针对多车辆系统中常见的网络传输延时和噪声问题，提出了一个创新的解决方案。他们关注的是如何在复杂环境中确保车辆能够保持精确的编队路径跟踪...
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廖凯凯

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