本文介绍了如何使用Matlab和Simulink搭建魔术轮胎模型，特别是纯纵向轮胎模型。根据郭孔晖院士及Pacejka和Bakker的研究，通过输入轮胎法向反力和纵向滑移率，输出车轮纵向力的数学公式，详细说明了模型参数的确定和Function函数的使用。最后，提到了在实际搭建过程中可能需要的物理量单位换算。
一.引言
在学习汽车动力学的建模时，轮胎模型选择和搭建是必不可少的一个环节。国内外的专家学者研究出了很多种轮胎模型，如国内的有郭孔晖院士研发的UniTire轮胎模型，国外Pacejka和Bakker共同研发的魔术轮胎模型。现在国内外运用最广的就是魔术轮胎模型，下面本文将结合最基础的纯纵向轮胎模型来讲解一下魔术轮胎模型怎么运用Matlab和Simulink软件进行搭建。
二.纯纵向魔术轮胎公式
输入为轮胎法向反力 F z F_z Fz和纵向滑移率 λ \lambda λ,输出为车轮纵向力 F x F_x Fx，该经验公式如下[1] F x ( λ ) = D x sin ( C x a r c t a n ( B x λ − E x ( B x λ − arctan ( B x λ ) ) ) ) F_x\left(\lambda\right)=D_x\sin{(}C_xarctan\left(B_x\lambda-E_x\left(B_x\lambda-\arctan{\left(B_x\lambda\right)}\right)\right)) Fx(λ)=Dxsin(Cxarctan(Bxλ
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