【3D点云】对抗攻击算法复现 LG-GAN（tensorflow）

直接使用作者的源码复现： RyanHangZhou/tensorflow-LG-GAN

实验环境：Python 3.6, CUDA 9.0, cuDNN 7.6.4, Pytorch 0.4.1, NVCC, Ubuntu 16.04，tensorflow1.8.0

与作者的环境略有不同，所以在复现过程中也遇到了很多问题。

tf_op编译

首先是tf_ops算子的编译，作者在Github issues里面写到算子是借鉴的pointnet++和pu-net中的算子模块，作者的tf_ops模块没有.cu的模块，可以从官方实现中找到。

charlesq34/pointnet2
orendv/learning_to_sample

gcc版本问题

然后有可能会出现gcc版本过高的问题：

#error -- unsupported GNU version! gcc versions later than 6 are not supported!

降低gcc版本：Ubuntu 18.04.1 安装低版本GCC
关键代码：

sudo apt-get install -y gcc-5
sudo apt-get install -y g++-5
cd /usr/bin 
sudo rm -r gcc //移除之前的软链接
sudo ln -sf gcc-5 gcc // 建立gcc-5的软链接 此处尝试使用gcc-5.5.0，但是报错
sudo rm -r g++  //同上
sudo ln -sf g++-5 g++  //同上

加载pointnet模型的问题

作者虽然在官方实现里有提供他训练好的checkpoint，但是一直都加载不出来，显示没有model.ckpt，可能是版本不同的原因，推荐大家还是把自己训练好的checkpoint放上去。charlesq34/pointnet