deepsort
匈牙利算法:告诉我们当前帧的某个目标,是否与前一帧的某个目标相同
卡尔曼滤波:基于目标前一时刻的位置,预测位置
匈牙利算法(KM算法)
分配问题–找到一个最优分配,使得完成所有任务花费最小。
对于矩阵的每一行或者每一列同时减去一个元素,不会影响最终分配结果
卡尔曼滤波
人体姿态估计HPE
human pose Estimation
DNN人工神经网络
两种方法:
- 自上而下Top-down:先定位人,然后估计人体部分(准确度高计算量打大)
- 自下而上Bottom-up:先估计人体部位,然后计算姿势(精度较差,计算量较小)
2的改进:PAF。
OpenPose
1. 数据集-COCO 数据集
19个肢体骨架
2. 两个CNN
每个关节点对一个feature map;
每个段躯干,也对应一个feature map;
OpenPose-关节拼接与多人检测
关节拼接:
多人检测:
- 不同关节点的heatmap,也就是不同人的某个关节点的点集
- 将不同的点集进行唯一匹配
二分匹配:二分图上进行匹配