16-2 目标跟踪deepsort、人体姿态估计HPE

最新推荐文章于 2024-09-03 17:37:15 发布
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文章标签： 目标跟踪 人工智能 计算机视觉
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deepsort

匈牙利算法：告诉我们当前帧的某个目标，是否与前一帧的某个目标相同
卡尔曼滤波：基于目标前一时刻的位置，预测位置

匈牙利算法（KM算法）

分配问题–找到一个最优分配，使得完成所有任务花费最小。
对于矩阵的每一行或者每一列同时减去一个元素，不会影响最终分配结果
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

卡尔曼滤波

在这里插入图片描述

人体姿态估计HPE

human pose Estimation
DNN人工神经网络
两种方法：

  1. 自上而下Top-down：先定位人，然后估计人体部分（准确度高计算量打大）
  2. 自下而上Bottom-up：先估计人体部位，然后计算姿势（精度较差，计算量较小）
    2的改进：PAF。

OpenPose

1. 数据集-COCO 数据集

19个肢体骨架

2. 两个CNN

每个关节点对一个feature map；
每个段躯干，也对应一个feature map；

OpenPose-关节拼接与多人检测

关节拼接：
多人检测：

  1. 不同关节点的heatmap，也就是不同人的某个关节点的点集
  2. 将不同的点集进行唯一匹配
    二分匹配：二分图上进行匹配
遥远的阿勒泰
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基于CNN的2D单人体姿态估计论文综述
yuanCruise
02-06 7459
1.DeepPose（谷歌大佬首次提出人体关键点解决方案） CVPR2014 Google | DeepPose: Human Pose Estimation via Deep Neural Networks 3rdParty Code:pytorch 3rdParty Code:chainer 3rdParty Code:tensorflow 3rdParty Code:caffe Google...
最新《深度学习人体姿态估计》综述论文
12-30
人体姿态估计（Human Pose Estimation, HPE）是计算机视觉领域中的一个经典课题，随着技术的发展，它已从传统方法转向深度学习方法，并在过去的十年中获得了大量的关注。人体姿态估计的目标是从图像、视频等输入数据...
姿态估计之2D人体姿态估计（1）（仅供个人参考）
light169的专栏
05-18 9234
参考 1、自顶向下的 2D 人体姿态估计 - 知乎 2、人体姿态估计(Human Pose Estimation)经典方法整理 - 知乎 3、2D人体姿态估计浅析 - 知乎 4、人体姿态估计中回归出了heatmap如何去计算关键点的坐标位置？ - 知乎 5、论文阅读 - Deep High-Resolution Representation Learning for Human Pose Estimation 6、【HRNet】《Deep High-Resolution Represen....
PoseFormer：基于视频的2D-to-3D单人姿态估计
Airs-Gao的博客
08-06 2370
Transformer架构已经成为自然语言处理中的首选模型，现在正被引入到计算机视觉任务中，例如图像分类、对象检测和语义分割。然而，在人体姿态估计领域，卷积架构仍然占主导地位。在这项工作中，我们呈现PoseFormer一种纯粹基于Transformer的方法，用于视频中的3D人体姿势估计，不涉及卷积架构。受视觉Transformer最新发展的启发，我们设计了一个时空Transformer结构，以全面建模每帧内的人体关节关系以及帧间的时间相关性，然后输出中心帧的精确三维人体姿态。
3D 人体姿态估计简述
3D视觉工坊
08-27 4308
0 前言3D Human Pose Estimation（以下简称 3D HPE ）的目标是在三维空间中估计人体关键点的位置。3D HPE 的应用非常广泛，包括人机交互、运动分析、康复训练...
论文阅读笔记--Monocular Human Pose Estimation: A Survey of Deep Learning-based Methods 人体姿态估计综述
weixin_45709671的博客
02-13 6428
趁着寒假有时间，把之前的论文补完，另外做了一点点笔记，也算是对论文的翻译，尝试探索一条适合自己的论文阅读方法。 这篇笔记基本按照原文的格式来，但是有些地方翻译成中文读起来不太顺，因此添加了一些自己的理解。另外，论文中间引用的论文太多了，不太好链接，确实有兴趣的可以直接参考原文。 人体姿态估计综述(Human Pose Estimation) Monocular Human Pose Estimation: A Survey of Deep Learning-based Methods arXiv:2006.
基于深度学习的单目人体姿态估计方法综述（一）
limingmin2020的博客
10-11 1443
基于视觉的单目人体姿态估计是计算机视觉中最基本、最具挑战性的问题之一，其目的是从输入的图像或视频序列中获取人体的姿态。近年来，深度学习技术在人体姿态估计领域取得了重大进展和突破。本调查广泛回顾了自2014年以来发表的基于深度学习的2D和3D人体姿势估计方法。
【2020-CVPR-3D人体姿态估计】Cascaded Deep Monocular 3D Human Pose Estimation with Evolutionary Training Data
大家一起进步叭
04-10 2866
Cascaded Deep Monocular 3D Human Pose Estimation with Evolutionary Training Data 题目：《基于进化训练数据的级联深度单目3D人体姿态估计》 作者：Shichao Li, Lei Ke, Kevin Pratama, Y u-Wing Tai, Chi-Keung Tang, Kwang-Ting Cheng The Hong Kong University of Science and Technology, Tencen
重新思考人体姿态估计 Rethinking Human Pose Estimation
qwj的博客
08-12 1780
转载自https://zhuanlan.zhihu.com/p/72561165 重新思考人体姿态估计 Rethinking Human Pose Estimation 浅谈：2D人体姿态估计基本任务、研究问题、意义、应用、研究趋势、未来方向以及个人思考 1.基本定义：从单张RGB图像中，精确地识别出多个人体的位置以及骨架上的稀疏的关键点位置。 2.基本任务：给定一张RGB图像，定位图像中人体的关键点位置，并确定其隶属的人体。 按照人的直观视觉理解的话，主要会涉及到以下
人体姿态估计的应用场景
qq_34425255的博客
03-19 1010
最简单的人身上的关键 点就是骨架关键点，比如胳膊肘，脚踝，手腕，膝盖，胯，肩膀，这是一些人身上最明显最常见的关键点，也是每天都在用到的关键点，有了这些关键点，能够做出很多有趣的应用。，比如说一 个广告，观众更愿意看这个明星的脸，明星的包，明星的腿，明星的鞋，还是看明星的纹身呢，这些问题都可以通过这个技术来解决，有了这个技术，就可以给更精准的广告投放，手部关键点检测，可以把手上的每一个指节，检测出来，基于这个指节，可以做出一系列后续的手势的控制，，不仅仅是可以用眼神控制鼠标，更重要的是。
基于深度学习的二维人体姿态估计研究进展.pdf
08-18
多人姿态估计的算法通常需要使用更加复杂的数据关联策略和目标跟踪技术。 在过去的几年里，研究者们提出了一系列基于深度学习的二维人体姿态估计方法。这些方法通过构建特定的神经网络架构来提取人体图像中的特征...
Datawhale X 李宏毅苹果书AI夏令营 学习笔记
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今天，我继续学习了深度学习中的优化算法，并且着重理解了如何利用。等高级优化器来提高模型训练的效率和效果。2024年8月30日。
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【大模型理论篇】RoPE旋转位置编码底层数学原理分析
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大模型、位置编码、Transformer、旋转位置编码、RoPE、Rotary Positional Encoding、数学原理、数学推导、旋转矩阵、相对位置、绝对位置、词元相似性、位置相关性
关于人工智能（AI）的研究报告
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08-29 5989
未来，随着技术的不断创新和应用的不断拓展，人工智能将继续发挥重要作用，推动社会的进步和发展。然而，人工智能的发展也带来了一些挑战，需要我们在技术创新、应用拓展和社会治理等方面共同努力，以确保人工智能的发展符合人类的利益和价值观。就业结构的变化：人工智能的发展将导致就业结构的变化，一些传统的工作岗位将被自动化和智能化的设备所取代，同时也会创造出一些新的工作岗位。社会治理的挑战：人工智能的发展将对社会治理带来挑战，例如如何应对人工智能带来的安全风险、如何保障人工智能的公平性和可及性等。
设备上的实时自定义手势识别
bit_mike的博客
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这篇论文的标题是《On-device Real-time Custom Hand Gesture Recognition》，主要研究了如何在移动设备上实时识别自定义手势。论文的重点在于提出了一种新的框架，使得用户可以自定义手势识别流程，并且通过预训练模型和少量的训练数据来实现高准确率的手势识别，这对于AR、VR等领域具有重要的应用价值。
您应该使用哪个矢量数据库？ 选择最适合您需求的数据库
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在现实世界中，并非所有数据都能整齐地排列成行和列。在处理复杂的非结构化数据（如图像、视频和自然语言）时尤其如此。矢量数据库是一种以高维矢量形式存储数据的数据库，本质上是代表对象特征或特性的数字列表。每个矢量对应一个独特的实体，如一段文本、图像或视频。但为什么要使用矢量呢？奥妙就在于它能够捕捉语义和相似性。通过将数据表示为向量，我们可以对它们进行数学比较，并确定它们的相似或不相似程度。这使我们能够执行复杂的查询，如 "为我查找与此相似的图片 "或 “检索与此文本语义相关的文档”。
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