基于飞蛾扑火算法的三维路径规划方法（Matlab代码实现）

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📋📋📋本文目录如下：🎁🎁🎁

目录

💥1 概述

📚2 运行结果

🎉3 参考文献

🌈4 Matlab代码实现

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💥1 概述

飞蛾扑火算法（Moth Flame Optimization，MFO）是一种启发式优化算法，灵感来自于飞蛾受光吸引而向光源飞行的行为。这种算法模拟了飞蛾在寻找光源的过程中产生的行为，通过调整飞蛾的位置来寻找最优解。

三维路径规划是指在三维空间中找到一条路径，使得某些特定条件下的代价最小化，比如路径长度、能耗等。基于飞蛾扑火算法的三维路径规划方法可以通过以下步骤实现：

1. **问题建模**：将三维空间中的路径规划问题转化为数学模型，确定目标函数和约束条件。目标函数可以是路径的总长度或者其他与路径相关的代价指标。

2. **初始化**：随机生成一定数量的飞蛾个体，每个个体代表一个可能的路径解。

3. **评估**：根据目标函数，评估每个飞蛾个体的适应度，即路径的优劣程度。

4. **更新位置**：根据当前位置和适应度，更新每个飞蛾个体的位置。通常可以利用飞蛾的飞行策略来更新位置，使得个体朝着更优的方向移动。

5. **更新光强**：根据每个飞蛾个体的位置和适应度，更新光强度。这一步模拟了光源的变化，可以通过当前最优解的适应度来调整光源的亮度。

6. **终止条件**：设定终止条件，比如达到最大迭代次数或者满足一定的精度要求。

7. **结果输出**：根据终止条件，输出最优的路径解。

基于飞蛾扑火算法的三维路径规划方法可以灵活应用于不同的三维路径规划问题，并通过模拟飞蛾的行为，寻找全局最优解或者局部最优解。

📚2 运行结果

部分代码：

%% 数据初始化，载入海图信息
load  HeightData 
PortGrid=21;
starty=10;
starth=4; 
endy=8;
endh=5;
SearchAgents_no=100; % Number of search agents
Max_iteration=3000; % Maximum numbef of iterations
dim=3;  %问题维度
ub=[21 21 2000];  %变量上限
lb=[0 0 0];     %变量下限
Moth_fitness=Costfuction(path);%代价函数定义
[Best_flame_score,Best_flame_pos,Convergence_curve]=MFO_searchpath(SearchAgents_no,Max_iteration,Moth_fitness,HeightData);
% figure('Position',[284   214   660   290])
% %Draw search space
% subplot(1,2,1);
% func_plot(Function_name);
% title('Test function')
% xlabel('x_1');
% ylabel('x_2');
% zlabel([Function_name,'( x_1 , x_2 )'])
% grid off
% 
% %Draw objective space
% subplot(1,2,2);
% semilogy(cg_curve,'Color','b')
% title('Convergence curve')
% xlabel('Iteration');
% ylabel('Best flame (score) obtained so far');
% 
% axis tight
% grid off
% box on
% legend('MFO')
% 
% display(['The best solution obtained by MFO is : ', num2str(Best_pos)]);
% display(['The best optimal value of the objective funciton found by MFO is : ', num2str(Best_score)]);
for i=1:21
    a(i,1)=Best_flame_pos(i*2-1);
    a(i,2)=Best_flame_pos(i*2);
end
figure(1)
x=1:21;
y=1:21;
[x1,y1]=meshgrid(x,y);
mesh(x1,y1,HeightData)
axis([1,21,1,21,0,2000])
hold on
k=1:21;
plot3(k(1)',a(1,1)',a(1,2)'*200,'--o','LineWidth',2,...

🎉3 参考文献

文章中一些内容引自网络，会注明出处或引用为参考文献，难免有未尽之处，如有不妥，请随时联系删除。

[1]王智慧,代永强,刘欢.基于自适应飞蛾扑火优化算法的三维路径规划[J].计算机应用研究, 2023, 40(1):7.

[2]张竹.基于改进飞蛾扑火算法的三维阵列天线优化方法研究[D].吉林大学[2024-04-08].

[3]黄鹤,吴琨,王会峰,等.基于改进飞蛾扑火算法的无人机低空突防路径规划[J].中国惯性技术学报, 2021, 29(2):8.DOI:10.13695/j.cnki.12-1222/o3.2021.02.017.

🌈4 Matlab代码实现