特征值以及特征向量
特征向量γ:一个线性变换在变换下方向不变,或者简单地乘以一个缩放因子后的非零向量
特征值λ:特征向量所乘的比例因子
在一个给定的线性变换A中,其特征向量γ经过A变换后得到的向量与λγ的方向仍然保持在一条直线上,其大小可能会改变,即
Aγ = λγ
那么如何找到特征向量呢?可以看到A为一个线性变化,在空间中随机找一个向量与其相乘,得到的结果大小和方向均发生了改变,很明显这并不满足方向与原方向相同的特性,只能称其为线性变化,而不能称γ1是A的特征向量,而γ2在经过线性变换后的方向仍然与γ2方向保持一致,变为了原来的2倍,此时我们称γ2为A变换的特征向量,而缩放的对应比例2称为特征值λ
接下来为了求出对应的λ和γ,我们可以通过下面的数学推导得出
若系数行列式不为零则代表γ仅有一零解,因此若要求非零解,系数行列式必须为0,利用矩阵计算即可求得λ的值
再将求出的特征值带回原来的方程即可求出分别对应的特征向量
当我们求出了特征向量分别为多少后,我们可以定义一个过渡矩阵
P=[γ1,γ2,.........]
再令A*P可以经过变形得到结果变为P乘特征值的对角阵,将其命名为∧,
接着在两边同时乘上P的逆矩阵就得到了最重要的公式
P-1AP = ∧
最后就是其实际应用,在解微分方程时可以在方程之间解耦,除去解与解之间的耦合程度,使计算更为简便,步骤大致如下:
首先将方程组转换为线性方程组形式;令X=Py用于将Ax变换为∧y;求出特征值带入∧中并用于求得y的解;求出特征向量带回P用于求得最后X的解