DR-CAN的工程数学基础学习笔记（1）特征值与特征向量

1.特征值与特征向量的几何意义

在数学的线性代数中，对于给定的线性变换A,它的特征向量v，他的特征向量v经过这个线性变换后得到的新向量仍与原来的v保持在同一水平线上，但其长度或方向也许会改变，即Av=λv，λ为特征值。

 2.如何求解特征值与特征向量？

 

3.特征值与特征方程在工程上的应用：化出对角矩阵，进行解耦

（1）先化出对角矩阵：p-1AP=∧

 (2)求解微分方程组：y'=∧y是解耦方程