ROS基础学习（地图的消息类型和数据结构）（七）

已于 2024-05-04 13:31:06 修改
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分类专栏： 机器人操作系统(ROS)及仿真应用 文章标签： 学习 笔记
于 2024-04-24 19:21:12 首次发布
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版权

地图的消息类型

地图消息类型属于common_msgs中的nav_msgs导航消息包里的OccupancyGrid

map_server					是节点
/map						是消息包
nav_msgs::OrrupancyGrid		是消息类型

如图
在这里插入图片描述
ros消息包类型
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地图的描述信息info
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栅格排列方式，从（0，0）位置进行排序
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栅格所组成的数组
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革丶神
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