串口ttyUSB0改为固定名称

USB转串口固定名称

usb转串口固定Vendor ID和Product ID来做固定命名的映射方法
使用 lsusb 命令找到设备的Vendor ID和Product ID。例如

lsusb

找到自己的串口名字

nvidia@miivii-tegra:~/car_ws$ lsusb
Bus 002 Device 001: ID 1d6b:0003 Linux Foundation 3.0 root hub
Bus 001 Device 005: ID 1a86:e018 QinHeng Electronics USB2.0 To Multi Serial Ports
Bus 001 Device 004: ID 13d3:3458 IMC Networks Bluetooth Radio 
#USB-Serial这个是需要的串口，可以通过插拔usb串口来检测是否是它
Bus 001 Device 007: ID 1a86:7523 QinHeng Electronics HL-340 USB-Serial adapter
Bus 001 Device 006: ID 1ea7:0066 SHARKOON Technologies GmbH [Mediatrack Edge Mini Keyboard]
Bus 001 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub

Bus 001 Device 005: ID 1234:5678 Vendor_Name Product_Name
Bus 001 Device 006: ID 8765:4321 Vendor_Name Product_Name

在这个例子中，1234 是Vendor ID，5678 是Product ID。

目录中创建一个新的规则文件

sudo gedit /etc/udev/rules.d/99-usb-serial.rules

在文件中添加以下规则，以便识别并分配设备名称：
请确保将 idVendor 和 idProduct 替换为你的设备的实际Vendor ID和Product ID。

识别IMU设备

SUBSYSTEM=="tty", ATTRS{idVendor}=="1234", ATTRS{idProduct}=="5678", SYMLINK+="imu"

识别RTK设备

SUBSYSTEM=="tty", ATTRS{idVendor}=="8765", ATTRS{idProduct}=="4321", SYMLINK+="rtk"

重载 udev 规则：

sudo udevadm control --reload-rules
sudo udevadm trigger

重新插入你的设备，并验证设备是否正确映射：

ls -l /dev/imu
ls -l /dev/rtk

如果设备正确映射，你应该看到 /dev/imu 和 /dev/rtk 指向正确的设备节点。

启动前需要赋予权限：(可以写在脚本里，运行脚本即可)

sudo chmod 777 /dev/imu
sudo chmod 777 /dev/rtk

写入脚本set_permissions.sh

sudo gedit set_permissions.sh

#!/bin/bash

# 设置 /dev/imu 的权限
sudo chmod 777 /dev/imu

# 设置 /dev/rtk 的权限
sudo chmod 777 /dev/rtk