Kevin‘s notes about QT---Episode 0 显示传感器数据图像

实现效果

将六维力传感器的每个维的力数据和曲线在QT界面中显示出来。

前言

学习环境

Ubuntu 20.04

QT Creator

本地安装QT

直接通过命令行安装qt creator

sudo apt install qtcreator

（这里不要管GPT给了什么指令，直接缺什么装什么就完事儿了。）

本地本来就已经有了一些跟QT相关的内容，这些应该是当时使用鱼香ROS一键安装的（但是找了一下并不包含qt creator）。

下载好之后是这样的：

整体思路梳理

只能说想到什么做什么，中间感觉每一步都要解决好几个问题，故只将大致的实现流程做一个梳理。

1. 将必