Kevin‘s notes about QT---Episode 1 通过QT界面运行ROKAE机械臂

Kevin__47

于 2024-07-30 14:29:18 发布

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分类专栏： Kevin_with_Robot 文章标签： qt 开发语言

本文链接：https://blog.csdn.net/Kevin__47/article/details/140783646

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本篇将机械臂运行功能加入之前写好的传感器框架中，通过点击界面上的按钮，控制机械臂开始运动。

整体思路

大致步骤如下：

添加必须的头文件；
布置界面；
具体实现与调试。

STEP 1. 添加必要的头文件

添加必须的文件至QT工作目录下

这里我主要参考了之前移植ros时的经验，将SDK中的/include和/lib文件夹直接复制进/test2024文件夹下，文件夹的结构如下：

include
│   ├── rci_data
│   │   ├── command_traits.h
│   │   ├── command_types.h
│   │   ├── error.h
│   │   ├── platform.h
│   │   └── robot_datas.h
│   └── rokae_control
│       ├── cart_motion.h
│       ├── control_tools.h
│       ├── control_types.h
│       ├── duration.h
│       ├── errors.h
│       ├── follow_pose.h
│       ├── ini.h
│       ├── joint_motion.h
│       ├── load_calculations.h
│       ├── logger.h
│       ├── log.h
│       ├── lowpass_filter.h
│       ├── model.h
│       ├── move.h
│       ├── print_rci.h
│       ├── rate_limiting.h
│       ├── robot.h
│       ├── velocity_control.h
│