基于蚁群算法的路径规划算法 MATLAB 仿真

蚁群算法是一种仿生优化算法，灵感来源于蚂蚁在寻找食物时的行为。这种算法通过模拟蚂蚁在寻找最短路径时释放信息素和选择路径的行为来解决优化问题。在本文中，我们将使用 MATLAB 对基于蚁群算法的路径规划算法进行仿真。

算法步骤：

1. 初始化参数：包括蚁群数量、迭代次数、信息素初始值等。
2. 初始化蚂蚁位置：随机放置蚂蚁在路径图中的不同节点上。
3. 更新信息素：根据蚂蚁的路径选择更新路径上的信息素。
4. 选择下一个节点：根据信息素和启发式规则选择下一个节点。
5. 更新路径：更新蚂蚁的路径。
6. 更新最优路径：根据路径长度更新全局最优路径。
7. 重复步骤 3-6 直到达到迭代次数上限。
8. 输出最优路径。

以下是 MATLAB 的示例代码：

% 参数设置
numAnts = 20; % 蚁群数量
numIterations =