相移+格雷码，多频外差，代码（c++）单目结构光三维扫描

相移+格雷码，多频外差，代码（c++）
单目结构光三维扫描
双目结构光三维扫描
相机标定，投影仪标定，系统标定

基于c++版本相位编码与解码
这段C++代码是用于生成和解码光学干涉图像的程序，主要包含了两个部分：一部分是基于相移的编码，另一部分是基于多频外差的编码。下面将分别解释这两个部分的功能：

基于相移的编码部分（GrayCoding类）：

GenerateFringe() 函数：

该函数生成相移编码的干涉条纹图像。生成了四个相移不同的干涉图像，命名为 G1.bmp、G2.bmp、G3.bmp 和 G4.bmp。
使用循环嵌套遍历图像的每个像素，并根据相移编码的公式生成对应的亮度值。这里使用了余弦函数来模拟干涉条纹。
生成的图像分辨率为 1000x1000 像素。
SolvePhase() 函数：

该函数用于解码生成的相移编码干涉图像，从而获得相位信息。
首先，利用四步相移法计算包裹相位，将计算结果存储在 phi 矩阵中。
接下来，对生成的格雷码进行二值分割，将结果存储在矩阵 A 中。
之后，通过格雷码展开包裹相位，得到最终的相位信息，并将结果存储在 phase 矩阵中。
基于多频外差的编码部分（MultiFrequency类）：

GenerateFringe() 函数：

该函数生成多频外差编码的干涉条纹图像。生成了三个不同频率的干涉图像，每个频率有四个相移步数，总共生成了 12 个图像。
使用不同频率和相移步数的余弦函数来生成这些图像，生成的图像分辨率为 1000x1000 像素。
图像保存为 I1.bmp、I2.bmp、...、I12.bmp。
SolvePhase() 函数：

该函数用于解码生成的多频外差编码干涉图像，从而获得相位信息。
首先，利用相移法计算三个不同频率的包裹相位，分别存储在 phi1、phi2 和 phi3 矩阵中。
然后，进行外差计算，得到 phi12、phi23 和 phi123 矩阵，这些都是外差后的相位信息。
最后，根据计算得到的外差相位信息，计算条纹序列并进行相位解包，将结果存储在 phase 矩阵中。
总结：这段代码主要用于生成和解码干涉条纹图像的相位信息，其中包括了相移编码和多频外差编码两种方式。相移编码使用了四步相移法和格雷码展开，而多频外差编码则利用了不同频率和外差方法来获取相位信息。这些编码技术在光学和图像处理中常用于测量和分析物体表面形状或变化。

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