Dijkstra算法

Dijkstra算法

可以求某一顶点到图中其余各顶点的最短路径

dist[v]>dist[Vpre]+MGraph[Vpre][V]
更新 dist[v] 为dist[Vpre]+MGraph[Vpre][V]
更新 path[v]为 Vpre

//参数列表（顶点个数，边信息，起始顶点，存最短路径长度，存最短路径）
void Dijkstra(int n, float MGraph[][n], int vo, int dist[], int path[])
{
	//对dist[]和path  set[]数组进行初始化
	int set[maxSize];
	int min, v;
	for (int i = 0; i < n; ++i)
	{
		dist[i] = MGraph[v0][i];
		set[i] = 0;
		if (MGraph[v0][i] < INF)
			path[i] = v0;
		else
			path[i] = -1;

	}
	set[vo] = 1;
	path[vo] = -1;


	//除去自己，本来n个顶点现在n-1个顶点，循环n-1次
	for (int i = 0; i < n - 1; ++i)
	{
		//找出距离起点最近的顶点并入树
		min = INF;
		for (int j=0;j<n;++j)
			if (set[j] == 0 && dist[j] < min)
			{
				v = j;
				min = dist[j];
			}
		set[v] = 1;

		//更新dist和path数组
		for (int j = 0; i < n; ++j)
		{
			//需要更新的顶点是未并入的顶点
			if (set[j] == 0 && dist[v] + MGraph[v][j] < dist[j])
			{
				dist[j] = dist[v] + MGraph[v][j];
				path[j] = v;
			}
		}
	}
}

• dist[]：起点到其余各顶点的最短路径长度

• path[]：顶点到其所在的最短路径上的前一个顶点的数组下标信息

  -1：表明当前顶点在其最短路径上没有前一个结点

• set[]：用来标记顶点是否并入最短路径

• 当我们检测从起点经过中介点，再由中介点到被测顶点时，由中介点到被测点是一条直接的边，如果无直接的边，则视其距离为∞

更新dist[]和path[]基本流程

1. 如果起点到未被并入的顶点距离>生成树起点经过刚被并入顶点到未被并入的顶点

   ​ 更新dist[]值为 生成树起点经过刚被并入顶点到未被并入的顶点

   ​ 更新path[]值为刚并入的顶点

2. 从目前还未并入最短路径的顶点中选出一个距离起点最近的顶点，并入生成树中，set值改为1