基于STM32和K210的自动驾驶小车设计

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档

前言

        自动驾驶技术正在迅速发展，成为了汽车行业和智能交通领域的热点之一。随着科技的发展，STM32和K210这两款芯片为自动驾驶小车提供了优秀的硬件支持。本文我们将学习如何使用STM32和K210打造一个简单的自动驾驶小车。

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提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考

一、准备工作

        要构建自动驾驶小车，您将需要以下硬件和软件：

• STM32单片机开发板（例如STM32F4或STM32F7系列）
• K210开发板（例如Sipeed MAIX BiT）
• 智能车底盘
• 小车电池组
• 驱动器（例如L298N驱动模块）
• 电机（直流电机或步进电机）
• 轮子
• 电池盒和电池
• 高清摄像头模块
• USB-TTL转换器

        安装并配置好STM32和K210的开发环境，保证能够编译和下载代码到这两个板子上。我将在本文中使用Keil MDK开发环境编写STM32的代码，并使用MaixPy开发环境编写K210的代码。你也可以选择你熟悉的其他开发工具。

二、基础电路设计

        下面是一个基本的电路设计，我们将使用STM32来控制电机驱动器，通过PWM信号来调节电机的速度和方向。K210将负责图像处理和机器学习任务&#x