浅聊一下车载以太网技术及其EAVB和TSN技术

说起以太网，相信大家都很熟悉，毕竟在当下的信息时代，离开了网络的日子是无法想象的。但是，与普通的以太网相比，车载以太网是个什么鬼？为什么要单独提出来说？这二者之间又有什么区别呢？EAVB和TSN又是个什么高大上的东东？别着急，听我慢慢道来。。。

一、传统车载网络简介

很明显的，车载以太网本质上来说就是一种车载网络通信技术。所以，在开始介绍车载以太网之前，我们要先介绍一下传统的车载网络通信技术。传统的车载网络主要有CAN、LIN、FlexRay 及 MOST【他们之间的详细介绍，请参见我的另外一篇博文（几种常见的传统汽车总线传输通信技术）】：

• CAN 总线是一个性能稳健并久经车辆实践应用的网络，具备成本低与高可靠性特点，已成为各汽车制造商车载网络设计应用的首选网络；
• LIN 总线适合用于汽车车窗、天窗、座椅、车内照明等通信速度较低的应用场景，在满足通信速度需求与无需 CAN 总线性能的同时可进一步降低网络成本，因此在现代汽车应用中通常作为 CAN 总线的补充网络；
• FlexRay 提供两个独立信道，采用双信道冗余结构，基于时间发送报文，所有节点共享高准确时基，实现最高级别的可靠性，该总线用于满足汽车环境下独特的网络需求，支持重要的安全线控技术应用，如线控转向、线控制动等，广泛用于德系豪华车的底盘系统与辅助驾驶系统；
• MOST 用于满足车载信息娱乐应用的特殊需求，内置流媒体数据信道，高数据带宽，支持多种光纤电缆布线方式，EMC 性能良好，主要应用于汽车音频、视频数据传输；

2010年之后，汽车电子行业开始爆发，导致ECU的数量和运算能力和传输带宽等方面的需求都呈现爆发式增长，而这个现象在ADAS时代和即将到来的无人驾驶时代将会更加明显，这就造成汽车电子系统成本大增：

一方面是ECU系统数量和质量的增加，由于是分布式计算，大量的运算资源被浪费了，由此产生的成本增加大约300-500美元，如果沿用目前的电子架构体系，产生的成本增加最少也是1000美元。

另一方面是线束系统。一辆低端车的线束系统成本只要大约300美元，重量大约30公斤，长度大约1500米，线束大约600根，1200个接点。而目前一辆豪华车的线束系统成本大约550-650美元，重量大约60公斤，线束大约1500根，长度大约5000米，3000个接点。如果沿用目前的电子架构体系，无人车时代的线束成本不会低于1000美元，重量可达100公斤。

二、车载以太网技术简介

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