关于LCM V1.4.0 里 lcm-spy 运行报错

本人小白一枚，只是近期在linux系统里运行lcm-spy时遇到了各种报错信息。最后上网汇总各种资料再加上一点点自己的想象力后，成功解决了该问题，所以想分享给大家，同时给自己留个档案以免以后遇到相同的问题会手足无措。

首先按照 LCM 官方指南 安装LCM之前，请务必，务必下载Java8， 而不是官方所推荐的default-jdk.

$ sudo apt-get update
$ sudo apt-get install openjdk-8-jdk

假如大家安装了别的版本的Java，可以用以下方式改版本：

$ sudo update-alternatives --config java

然后在弹出的窗口里选择Java 8 对应的数字并且按Enter：

然后按照官网提示，跟着步骤安装 （cmake可能会说有些别的语言的文件找不到，但是可以先尝试运行make）

$ mkdir build
$ cd build
$ cmake ..
$ make
$ sudo make install

假如make和make install没有报错，那么请在build下面看看