ubuntu20.04 lcm-spy不显示问题

1.部分高版本ubuntu系统上安装了lcm140后，配置好JAVA环境，其他运行使用均正常，但是lcm-spy当需要显示的通道过多时会出现假死，不能正常显示当前LCM各个通道相关信息

2.网上苦搜无果

3.单独测试一个通道大部分时间均能正常（90%）

4.播放lcm录制的包使用lcm-logplayer-gui界面如下：

标红的两个部分

方框：可以降低读取Log速度，降低后lcm-spy可正常显示，并且显示出来topic后就可正常使用

椭圆：可以留下一个通道，也基本正常

正常显示如下：

5.如果直接接收不是录制的包数据，暂时无解决办法（自己写的程序也可以调节sleep的时间）

6.不显示完全解决方案，老的lcm和java以及其他可以不用卸载，接着执行以下操作：

a) sudo apt install build-essential libglib2.0-dev cmake

b) sudo apt install default-jdk python-all-dev liblua5.1-dev golang doxygen

c) git clone https://github.com/lcm-proj/lcm.git

  cd lcm
  mkdir build && cd build
  cmake ..
  make -j4
  sudo make install

注：没有VPN或者资源变更导致下载不了的在此处下载：

https://download.csdn.net/download/lzs_bigtiger/88968538