PCL读取ply文件

最新推荐文章于 2024-09-04 11:36:56 发布

知识海洋里的咸鱼

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分类专栏：三维点云

本文链接：https://blog.csdn.net/LLL_mg/article/details/109347869

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PCL读取ply文件

PCL读取ply文件

PCL读取ply文件

以下是利用PCL库读取ply文件代码

int readcloud(pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr cloud, string filename) {
   
	// PointXYZ表示三维坐标信息 
	// 读取ply文件
	if (pcl::io::loadPLYFile<pcl::PointXYZ

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专栏目录

PCL点云处理之PCD/PLY/TXT文件点云读写合集（一百九十九）

weixin_44329757的博客

07-04

957

常用的点云文件包括pcd.ply,txt等格式，下面分别对每种格式的点云文件读写进行代码展示，确保可用，复制粘贴即可。前两种PCL库自带，方便直接调用接口，后面一种可不需要PCL，直接创建自己的点结构调用函数进行读写。

PCL:实现读取并显示ply格式网格模型（附完整源码）

希望我的博客，能帮上你解决学习中工作中所遇到的问题

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809

PCL:实现读取并显示ply格式网格模型（附完整源码）

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用pcl读ply文件_PCL基础

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11-28

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PCL .ply文件的读取和写入（IO_PLYIO）

最新发布

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ply多边形文件格式，又被称作斯坦福，它是一种为了储存计算机多边形图形集对象的格式。它即简单执行又是一个通用程度较高的格式。ply文件有两种子格式ASCII和二进制形式，ASCII具有简单易操作的特点，二进制拥有读写紧凑的特点。在pcl中，ply文件可读取为点云和mesh两种。

用PCL库读取并显示PLY点云文件

start223的博客

09-02

4882

下面展示一些内联代码片。 // main.cpp #include <iostream> #include <pcl/point_types.h> #include <pcl/io/ply_io.h> #include <pcl/visualization/pcl_visualizer.h> typedef pcl::PointXYZ PointT; typedef pcl::PointCloud<PointT> PointCloudT;

PCL读取PCD/PLY文件

Mr.Sun 的博客

07-04

1507

添加头文件 #include <iostream> //标准输入输出流 #include <pcl/io/pcd_io.h>//PCL的PCD格式文件的输入输出头文件 #include <pcl/io/ply_io.h>//PCL的PLY格式文件的输入输出头文件 #include <pcl/point_types.h>//PCL中支持的点类型文件程序 //创建共享指针并实例化指针 pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ&g

pcl读取ply文件

08-18

- *3* [PCL读取ply、pcd文件方式](https://blog.csdn.net/oMoDao1/article/details/103677140)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search...

3.PLY文件读写

twnkie的博客

01-15

1108

pcl::PLYReader是PCL库中用于读取PLY格式文件的类。pcl::PLYWriter 是 PCL 库中用于将点云数据写入 PLY 文件格式的类。主要作用就是将 PCL 中的点云数据写入 PLY 文件格式中。使用时要加入头文件#includeloadPLYFile是 PCL 库中用于读取 .ply 格式点云数据文件的函数。savePLYFile将点云数据保存为PLY格式文件的函数。使用时要加入头文件#include。

PCL点云处理：读取与保存PLY文件

FqLibrary的博客

09-27

1215

点云（Point Cloud）是由大量的点组成的三维数据集，广泛应用于计算机视觉、机器人技术等领域。点云库（Point Cloud Library，PCL）是一个开源的点云处理软件库，提供了丰富的点云处理算法和工具。本文介绍了如何使用PCL库读取和保存PLY文件的方法，并提供了相应的源代码示例。通过这些方法，我们可以方便地处理点云数据，并进行后续的算法和应用开发。在实际应用中，可以根据具体需求使用PCL库中提供的更多功能和算法来处理点云数据。对象中的点云数据，并输出每个点的坐标信息。

PCL读取和显示PLY格式网格模型

LdjyHtml的博客

09-23

318

在计算机视觉和三维图形处理中，PLY（Polygon File Format）是一种常用的文件格式，用于存储三维网格模型的几何形状和属性信息。在主函数中，我们创建了一个PCLVisualizer对象，它将用于显示点云和网格模型。接下来，我们创建了一个PointCloudColorHandlerRGBField对象，用于设置点云的颜色属性。然后，我们将点云添加到PCLVisualizer对象中，并设置显示属性，如点云大小等。首先，确保你已经正确安装了PCL库，并在编译环境中配置了相关的头文件和库文件。

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用pcl读ply文件_PCL滤波介绍(3)

weixin_39840111的博客

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(1)从一个点云中提取索引（2019-12-23 这里说明一个这种提取索引的方法还是特别有用的，并且在较大的工程项目中，避免了过多的数据字段的复制等操作。本章给出基本实例，欢迎关注公众号，参与交流和分享）如何使用一个，基于某一分割算法提取点云中的一个子集。代码解析#include <iostream> #include <pcl/ModelCoeffic...

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LoveWeeknd

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PCL代码：PLY格式的点云文件读取与显示

kangjielearning的博客

10-10

4258

#include <iostream> #include <string> #include <pcl/point_types.h> #include <pcl/io/ply_io.h> #include <pcl/io/pcd_io.h> #include <pcl/PCLPointCloud2.h> #include <pcl/visualization/cloud_viewer.h> using namespace

PLY点云数据在PCL中读取与显示

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用pcl读ply文件_PCL入门系列二——PCL世界的“hello world”

weixin_39781783的博客

11-27

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本节课我们将：学习如何利用PCL库编译程序；学习一个非常简单的程序在本地生成一个点云pcd文件；这节内容不对PCL库做深入的探究，只要能够将代码跑成功，了解利用CMake进行编译即可。前置条件：请先行安装PCL，如果有安装上的问题请留言。一、准备文件我们需要两个文件：程序源码和指导编译的CMakeList文件。后续大部分工程都有相似的配置。不去看文件内部的内容，将代码复制粘贴下来，先运行一下程序。...

PCL :实现读取、保存.ply模型数据（附完整源码）

希望我的博客，能帮上你解决学习中工作中所遇到的问题

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PCL读取和可视化PLY格式网格模型

HackMasterX的博客

08-15

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在计算机视觉和三维图形领域，PLY（Polygon File Format）是一种常用的文件格式，用于存储三维网格模型的几何信息和属性。总结起来，使用PCL库读取和显示PLY格式网格模型非常简单。通过几行代码，我们就能够轻松实现这一功能，并进行进一步的三维数据处理和可视化操作。通过运行以上代码，我们就能够成功读取和显示PLY格式的网格模型了。你可以根据自己的需求进一步扩展代码，实现更多的功能，如加载多个PLY模型、调整视角和颜色等。在本例中，我们将背景颜色设置为黑色，并将相机位置设置为原点的正前方。