PCL读取PCD/PLY文件

添加头文件

 #include <iostream> //标准输入输出流
 #include <pcl/io/pcd_io.h>//PCL的PCD格式文件的输入输出头文件
 #include <pcl/io/ply_io.h>//PCL的PLY格式文件的输入输出头文件
 #include <pcl/point_types.h>//PCL中支持的点类型文件

程序

//创建共享指针并实例化指针
pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr cloud(new  pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>);
//	if (pcl::io::loadPLYFile <pcl::PointXYZ>(path, *cloud) == -1)//读取PLY文件
//读取PCD文件
if (pcl::io::loadPCDFile <pcl::PointXYZ>("D:\\My_PCL\\PclTest1\\YourFile.pcd", *cloud) == -1)
{
	PCL_ERROR("Could not read file\n");
}