Kinect第三天：研发1.0

最新推荐文章于 2020-10-07 14:27:57 发布

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分类专栏： Kinect 文章标签： Kinect 开发

本文链接：https://blog.csdn.net/LM_MT/article/details/79063070

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一、安装Kinect SDK 2.0（KinectSDK-v2.0_1409-Setup.exe）

刚开始时没装运行demo提示缺少Kinect10.dll，因为没有驱动；然后装1.8版本，依然报错，因为我的kinect是2.0的，1.8的不支持。

二、手掌方向问题

项目需求是要实现手掌托起一个模型，并且模型在小范围内和手掌正面的方向一致。如何确定手掌正面的方向？我看了KinectManager，里面没有直接的方法，于是选取了手掌（Hand）、拇指（Thumb）、手掌指尖（HandTip）这三个点，得到手掌到拇指、手掌到指尖两个向量，叉乘得出法向量，即为手掌方向。

随即又有一个问题，那就是得出的方向不稳定，看了一下，是检测本身就有波动，不是我代码的问题，于是弄了一个过滤方法：记录3帧的手掌向量，不同向上或向下的过滤掉，效果差强人意。

//非连续三帧向下或向上，过滤掉
IEnumerator HandUpFiter()
    {
        while (true)
        {
            if (manager && manager.IsUserDetected())
            {
                oldUp = GetHandUp();
                yield return new WaitForEndOfFrame();
                lastUp = GetHandUp();
                yield return new WaitForEndOfFrame();
                currentUp = GetHandUp();
                if (Vector3.Angle(oldUp, lastUp) < Vector3.Angle(oldUp, currentUp) && oldUp.y * lastUp.y > 0 && oldUp.y * currentUp.y > 0)
                {
                    availableUp = currentUp;
                }
            }
            else
            {
                yield return new WaitForEndOfFrame();
            }

        }
    }
    //获取手掌方向
     Vector3 GetHandUp()
    {
        handToThumb = manager.GetJointKinectPosition(userId, rightThumbJointIndex) - manager.GetJointKinectPosition(userId, rightHandIndex);
        handToTip = manager.GetJointKinectPosition(userId, rightHandTipJointIndex) - manager.GetJointKinectPosition(userId, rightHandIndex);
        return Vector3.Cross(handToThumb, handToTip).normalized;
    }