【CAN总线测试】——CAN数据链路层测试

 
 

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从0开始学习CANoe使用 
从0开始学习车载测试
相信时间的力量 
星光不负赶路者，时光不负有心人。

目录

2.1.位时间

2.2.采样点测试

2.3.CAN报文ID和DLC一致性检查

2.4.预期帧接收测试

2.5.非预期帧接收测试

2.6.总线负载率

1.位时间

用例编号	TG2_TC1
测试目的	验证DUT位时间偏差
测试工具	1.稳压电源 2.CANoe 3.计算机 4.Vector PicoScope
测试步骤
编号	测试步骤	期待结果
1	设置DUT供电电压Vbat设置为Vnomal，唤醒DUT，等待DUT稳定通信；	DUT上电正常，DUT上电正常
2（CAN报文）	1)将第一条测量线置于SOF上升沿0.9V处； 2)将第二条测量线置于ACK上升沿0.9V处； 3)记录两条测量线之间的时间间隔时间tMark； 4)计算两条测量线之间的位数nBitnumber 5)Tbit=tMark/nBitnumber	1998≤ Tbit≤2002
3（CANFD报文仲裁段）	CANFD报文仲裁段： 1)将第一条测量线置于SOF上升沿0.9V处； 2)将第二条测量线置于BRS上升沿0.9V处； 3)记录两条测量线之间的时间间隔时间tMark； 4)计算两条测量线之间的位数nBitnumber。 5)Tbit=tMark/nBitnumber	1998≤ Tbit≤2002
4（CANFD报文数据段）	CANFD报文数据段： 1)将第一条测量线置于某一数据位上升沿0.9V处； 2)将第二条测量线置于另一数据位上升沿0.9V处，使得第一、二条测量线之间包含20个到30个位的上升沿； 3)记录两条测量线之间的时间间隔时间tMark； 4)计算两条测量线之间的位数nBitnumber。 5)Tbit=tMark/nBitnumber	499≤ Tbit≤501

2.采样点测试

用例编号	TG2_TC2
测试目的	检查DUT采样点是否符合规范要求
测试工具	1.稳压电源 2.CANoe 3.计算机 4.6501干扰仪
测试步骤
编号	测试步骤	期待结果
1	设置DUT供电电压Vbat为Vnormal；	DUT上电正常。
2	唤醒DUT，等待DUT稳定通信；	DUT能正常唤醒发出的报文
3	正常通信一段时间后，连接picoScope捕捉一帧DUT发送的报文	/
4	将CANoe的采样点设置为50%，CANstress采样点设置为75%；	/
5	CANstress中选择的BTL cycles须与CANoe中一致且需设置为16；	/
6	CANoe以周期为10ms发送ID优先级较高的报文，其数据场为0x55；	/
7	选取CANoe发送报文的数据场中某一特定位（CRC位）进行干扰，干扰方向为从后往前；	/
8	依次逐个时间片进行干扰，直至总线出现错误帧，记录此刻的时间份额是第几片时间份额，并计算采样点比率； *100%	75%≤SP≤87.5%（CAN报文） 75%≤SP≤85%（CANFD报文仲裁段) 75%≤SP≤85%(CANFD报文数据段)

3.CAN报文ID和DLC一致性检查

用例编号	TG2_TC3
测试目的	检测DUT发送的所有报文的ID和DLC是否正确
测试工具	1.稳压电源 2.CANoe 3.计算机
测试步骤
编号	测试步骤	期待结果
1	设置DUT供电电压Vbat为Vnormal；	DUT上电正常。
2	唤醒DUT，等待DUT稳定通信；
3	触发UDT发出的所有报文ID和DLC是否符合通信矩阵中的定义	1）DUT 所发送全部报文的 ID 同通信矩阵中的定义一致； 2）DUT 所发送全部报文的 DLC 同通信矩阵中的定义一致；

4.预期帧接收测试

用例编号	TG2_TC4
测试目的	检查标准通信状态下DUT的总线行为
测试工具	1.稳压电源 2.CANoe 3.计算机
测试步骤
编号	测试步骤	期待结果
1	DUT供电电压Vbat设置为Vnomal，唤醒DUT，等待DUT稳定通信；	DUT上电正常，DUT上电正常
2	使用 CANoe 模拟节点发送 ID 为 0x000~0x7FF 之间的报文（CAN），持续时间为 1 分钟 eg.0x100、0x200、0x301、0x400、0x501、0x600、0x701 附注：由于遍历所有ID报文时间较长，可以每个ID段任意选取一条报文进行测试；	DUT 接收到ID 位 0x000~0x7FF 能够正常通信，无错误帧产生；
3	检查总线通信是否正常，有无错误帧；	无错误帧

5.非预期帧接收测试

用例编号	TG2_TC5
测试目的	检查非标准通信状态下DUT的总线行为
测试工具	1.稳压电源 2.CANoe 3.计算机
测试步骤
编号	测试步骤	期待结果
1	DUT供电电压Vbat设置为Vnomal，唤醒DUT，等待DUT稳定通信；	DUT上电正常，DUT上电正常
2	使用CANoe模拟节点发送报文，报文类型为标准帧（DLC为6、7、8）；	数据场长度为8，其他长度忽略，DUT 应能保持正常通信，无错误帧产生。
3	使用CANoe模拟节点发送报文，报文类型为标准远程帧； (备注：因CANFD无远程帧，故此项测试时，使用CAN协议的远程帧报文)	DUT 接收远程帧情况下，DUT 应能保持正常通信，无错误帧产生。 (备注：因CANFD无远程帧，故此项测试时，使用CAN协议的远程帧报文)
4	使用CANoe模拟节点发送报文，报文类型为扩展远程帧； (备注：因CANFD无远程帧，故此项测试时，使用CAN协议的远程帧报文)	DUT 接收标准远程帧情况下，DUT 应能保持正常通信，无错误帧产生。

6.总线负载率

用例编号	TG2_TC6
测试目的	验证DUT对总线负载是否符合需求定义
测试工具	1.稳压电源 2.CANoe 3.计算机
测试步骤
编号	测试步骤	期待结果
1	DUT供电电压Vbat设置为Vnomal，唤醒DUT，等待DUT稳定通信；	DUT上电正常，DUT上电正常
2	使用CANoe模拟节点发送报文，报文类型为标准帧（DLC为6、7、8）；	数据场长度为8，其他长度忽略，DUT 应能保持正常通信，无错误帧产生。
3	使用CANoe模拟节点发送报文，报文类型为标准远程帧； (备注：因CANFD无远程帧，故此项测试时，使用CAN协议的远程帧报文)	DUT 接收远程帧情况下，DUT 应能保持正常通信，无错误帧产生。 (备注：因CANFD无远程帧，故此项测试时，使用CAN协议的远程帧报文)
4	使用CANoe模拟节点发送报文，报文类型为扩展远程帧； (备注：因CANFD无远程帧，故此项测试时，使用CAN协议的远程帧报文)	DUT 接收标准远程帧情况下，DUT 应能保持正常通信，无错误帧产生。