【UDS诊断】——0x19 06

已于 2024-04-10 13:31:20 修改
阅读量5.6k 收藏 20
点赞数 15
分类专栏： UDS诊断服务合集 文章标签： UDS
于 2024-04-10 13:25:40 首次发布
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/LOVE135149/article/details/137582966
版权
本文详细介绍了UDS诊断服务，包括服务概述、请求报文定义、肯定响应结构，以及1906报文格式用于读取扩展信息的实例，涉及DTC故障码和ECU通信。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

🙋‍♂️【UDS诊断服务介绍合集】系列💁‍♂️点击跳转

文章目录


19服务作用是允许外部诊断仪（Client）通过该服务读取存储在ECU芯片内的故障码（DTC）状态信息

一、服务概述

获取DTC存储时候的一些扩展数据，如老化计数器。
19 06与19 04格式与规则都差不多，只不过1904是读取快照信息的，1906是读取扩展信息的。

二、报文

1.请求报文定义

在这里插入图片描述

2.肯定响应

在这里插入图片描述

3.报文讲解

3.1格式及内容

发 送：19 +06+DTC故障码+扩展信息记录码
正响应：59+06+DTC故障码+DTC状态位+展信息记录码+扩展信息

3.2举例

假设扩展信息记录码为0x01（故障发生计数器）
故障码 ：911717 （高压故障码）
在这里插入图片描述

19 06-读取DTC扩展数据记录
诊断协议那些事儿's blog
11-24 3955
DTC扩展数据记录存储了DTC故障发生次数、老化次数、故障持续时间、故障后行驶里程等，可以使用19 06服务去获取DTC扩展数据。
Autosar诊断实战系列11-UDS 19 06故障老化次数的变化逻辑解读
initiallizer的博客
09-24 2091
基于ISO 14229协议及Vector协议栈对故障老化次数的变化逻辑解读，同时对相关工程问题进行解答
UDS诊断服务-06控制故障码设置服务（0x85）
守静
03-18 486
0x85服务（Control DTC Setting，控制故障码设置服务） 用于启用或禁用ECU（电子控制单元）中的故障码（DTC，Diagnostic Trouble Code）存储功能。该服务通常用于在特定测试或开发过程中临时禁用故障码的存储，以避免不必要的故障记录。
汽车诊断服务（UDS协议—14229—19、14服务解析）
最新发布
从事汽车行业
04-02 1027
UDS（统一诊断服务） 是汽车电子系统中广泛使用的诊断协议，基于ISO 14229标准的汽车电子诊断协议，用于ECU（电子控制单元）的诊断、调试、编程和维护。"UDS诊断"指通过访问车辆电子控制单元（ECU）提供的服务，获取车辆实时状态信息。技术人员可主动请求这些数据服务，从而分析车辆运行状况、定位故障原因，并据此进行维修维护或系统配置。形象点说，就是用一套仪器对当前汽车出现的问题进行分析，而这套仪器与汽车交谈所使用的语言就是UDS。
UDS（统一诊断服务）的理解——0x19服务
热门推荐
qq_38301199的博客
03-24 6万+
简述UDS、0x19服务 UDS可以简单理解为一套完整的通讯协议框架，其目的在于规范各种行车电脑和ECU之间的通讯。ISO 15762-2规定了UDS的网络层，ISO14229规定UDS的应用层。 UDS可以在不同的汽车总线上实现，但本文重点讨论UDS on CAN的诊断协议。 UDS包含一系列服务，每种服务都有自己独立的ID，即SID（Service Identifier），0x19服务其实是读取DTC信息的服务，其SID为0x19。 网络层 经典的CAN数据链路层最大能够支持单帧8个字节的数据传输
汽车诊断之UDS入门-0x19 0x06服务
weixin_44842720的博客
10-14 9569
0x19 0x06解析
汽车UDS诊断详解及Vector相关工具链使用说明——2.3.6 读取DTC扩展数据记录（0x19 06）
weixin_42967006的博客
06-07 6303
<<<回到总目录>>>
【ISO14229_UDS诊断】-11.6-$19服务sub-function = 0x05 reportDTCStoredDataByRecordNumber
「汽车电子助手」的博客
12-09 993
总目录：（单击下方链接皆可跳转至专栏总目录） 《UDS/OBD诊断&诊断描述文件CDD》总目录https://blog.csdn.net/qfmzhu/article/details/120425660 目录 1 #19服务Sub-Function = 0x05描述 1.1 检索客户端定义的记录编号的DTCStoredData记录数据（sub-function= 0x05 reportDTCStoredDataByRecordNumber） 2 #19服务请求消息 2.1 #19服务请求
【车载开发系列】UDS诊断---读取DTC信息（$0x19）
千月星跡
12-02 1万+
【车载开发系列】UDS诊断—读取DTC信息（$0x19） UDS诊断---读取DTC信息（$0x19）【车载开发系列】UDS诊断---读取DTC信息（$0x19）一.概念定义1）DTC概念2）故障类型3）快照数据二.DTC相关子功能1）匹配故障个数（0x01）2）DTC的状态码获取（0x02）3）读取DTC的快照数据（0x04）4）获取DTC扩展数据（0x06）5）请求支持的DTC信息（0x0A）三.报文格式1）SubFunction$0x01和$0x02的场合1.请求报文2.$0x01肯定响应报文3.$0
【UDS诊断】19服务-DTC状态位解读
weixin_40903206的博客
04-30 9994
文章目录概览bit0: testFailedbit1：testFailedThisMonitoringCyclebit2：pendingDTCbit3：confirmedDTCbit4：testNotCompletedSinceLastClearbit5：testFailedSinceLastClearbit6：testNotCompletedThisMonitoringCyclebit7：warningIndicatorRequested 概览 bit0: testFailed 指示最近执行test的
UDS诊断（ISO14229-1） 19服务
m0_56208280的博客
01-03 1万+
19服务，即 ReadDTCInformation（读取 DTC 信息）服务，允许客户端读取接受自任何车载服务器或服务器组的服务器常驻故障诊断码（DTC）信息。
uds诊断，恒润资料
10-30
恒润科技CAN诊断PDF，恒润科技CAN诊断PDF，恒润科技CAN诊断PDF，恒润科技CAN诊断PDF，
UDS（统一诊断服务）的理解-0x19服务.docx
03-24
uds中 0x19服务的理解，需要可下载
06-DCM模块软件使用说明 恒润协议栈UDS部分的DCM模块使用说明书
05-23
此文档是购买恒润协议栈时，UDS部分的DCM模块使用说明书，可对照autoSAR规范来看 此文档是购买恒润协议栈时，UDS部分的DCM模块使用说明书，可对照autoSAR规范来看
【零基础学习UDS诊断测试】——0x10测试用例设计
LOVE135149的博客
12-02 361
一般有三大会话，默认会话、扩展会话、编程会话ECU上电初始进入默认会话，其他两个扩展会话和编程会话的进入需要发送对应指令才能进入。
【零基础学习UDS诊断测试】——0x27测试用例设计
LOVE135149的博客
12-21 569
UDS（统一诊断服务）中的0x27服务，即安全访问服务（Security Access Service），其主要作用是提供一种安全验证机制，以限制对ECU（电子控制单元）的某些数据或诊断服务的访问。这些限制通常是由于保密、排放或安全原因。安全访问通常分不同的等级，等级不分优先级。比如：在扩展会话下支持安全等级5，在编程会话下支持安全等级2。
《UDS协议从入门到精通》系列——图解0x19：读取故障码信息
车载系统攻城狮
01-19 9618
认识最核心的诊断服务“0x19”！！全网最强图解！一文搞懂所有常用子服务！
汽车UDS诊断详解及Vector相关工具链使用说明——2.3.3 读取DTC数量（0x19 01）
weixin_42967006的博客
06-04 4174
1. 19服务概述 从本文开始我们来介绍UDS最重要的一个功能——读取故障信息的功能，用到的是19服务，19服务有很多个子功能，如下图所示： 19服务的每个子功能之间功能、请求响应格式都不大一样，所以我们后面几篇文章会分别介绍几个常用的子功能（图中标绿的子功能）。 2. 19 01子功能 本文我们先来介绍它的第一个子功能： 0x01——通过状态掩码读DTC数量（reportNumberOfDTCByStatusMask）。 它的作用就是获取ECU中符合要求的DTC的数量。 2.1 请求报文格式 19 01
AUTOSAR&UDS 理论要点及isolar实战-添加扩展数据（19 06服务）
cqaa11的博客
09-05 796
AUTOSAR&UDS 理论要点及isolar实战-添加快照数据（19 04服务）
uds诊断1906老化次数
03-13
### UDS诊断1906老化次数解析 #### 3.1 已老化计数器的工作机制 已老去计数器用于记录自上次清除诊断故障代码(DTC)之后，特定DTC变为历史故障的累计次数[^1]。此数值保存在非易失性存储器中以确保断电后仍能保留。 #### 3.2 ISO-14229规范中的具体要求 按照ISO-14229标准规定，在执行UDS服务`$19 06`(即请求控制DTC设置)时，如果目标是查询某个具体的DTC的老化次数，则需遵循一定的协议来获取这些信息。当车辆控制系统检测到某一类型的错误并将其标记为历史故障而非现行活动故障时，相应的老化计数就会增加。一旦达到最大值(通常是255)，即使再有新的老化事件发生也不会继续累加[^2]。 #### 3.3 实际应用场景下的操作流程 对于实际测试环境中如何验证这一功能，可以参照如下方法：首先模拟触发某类故障条件使ECU报告当前DTC；接着恢复正常工作状态使得该DTC转为历史记录形式存在；最后利用UDS命令集里的`$19 0A`(读取DTC扩展数据记录)配合子函数码访问指定DTC的相关属性，其中包括但不限于其老化次数的信息[^3]。 ```python def read_aging_count(ecu, dtc_code): """ Reads the aging count of a specific DTC from an ECU. :param ecu: The Electronic Control Unit to query. :type ecu: object :param dtc_code: Code of the Diagnostic Trouble Code (DTC). :type dtc_code: str or int :return: Aging count value as integer. :rtype: int """ response = ecu.send_command("$19", ["0A", hex(dtc_code)]) # Assuming last byte represents aging count; adjust according to actual protocol implementation details aging_count = int(response[-1], base=16) return min(aging_count, 255) # Ensure it does not exceed maximum limit defined by standard ```
评论 3
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值