从0开始学习CANoe使用
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相信时间的力量
星光不负赶路者,时光不负有心人。
目录
- 流程概述
- UDS流程详解释
- 前编程
- 主编程
- ⑤诊断会话控制 - 切换到扩展会话(10 02)
- ⑥ 安全访问 - 请求种子/密钥(27 07/08)
- ⑦指纹信息写入 - (2E xx)
- ⑧Flash Driver下载-请求下载(34 00 44(地址+长度))
- ⑨ Flash Driver下载-数据传输(36 01+驱动数据长度)
- ⑩Flash Driver下载-请求退出(37)
- ⑪例程控制-完整性检查(31 01 02 02+校验算法)
- ⑫例程控制-擦除内存(31 01 FF 00 44+(地址+长度))
- ⑬软件下载-请求下载(34 00 44(地址+长度))
- ⑭软件下载-数据传输(36 01+驱动数据长度)
- ⑮软件下载-请求退出(37)
- ⑯例程控制-完整性检查(31 01 02 02+校验算法)
- ⑰例程控制-检查编程依赖性(31 01 FF 01)
- ⑱ECU重置 - 硬件重置(11 01)
- 后编程
流程概述
基于CANoe 的CAPL+Panel实现 图示如下:
UDS流程详解释
主要配合实际指令发送与恢复,进行详解讲解每个步骤
前编程
这部分主要目的为了后面进入编程中进行准备
①诊断会话控制 - 切换到扩展会话(10 03)
0x10 03:为了禁止ECU间的正常通信和控制DTC设置, 而这些指令都需要在扩展会话下完成。
②例程控制-预编程条件检查(31 01 02 03)
0x31 01 xx:编程条件检查-确保APP升级过程中,系统的安全性,如果不安全将拒绝编程(可选步骤)
③DTC设置控制 - 关闭DTC(85 02)
0x 85 02: 在刷写过程中,禁止DTC更新
④通讯控制 -关闭收发(28 01 03)
0x28 03 03:服务是为了减少在刷写过程中总线负载率——禁止app报文发送与接收
主编程
这部分主要目的为了后面进入编程中进行准备
⑤诊断会话控制 - 切换到扩展会话(10 02)
0x10 02:进入编程会话(bootLoad)中,为后面的APP下载准备
⑥ 安全访问 - 请求种子/密钥(27 07/08)
0x27 07/08:软件下载前必须通过安全访问操作
⑦指纹信息写入 - (2E xx)
0x2E XX :写入指纹信息 ,主要指的是重编程的日期,一般在4S店刷写需要(可选步骤)
//驱动下载
驱动下载前不需要擦除操作
关于相关服务可点击【UDS诊断】——0x34、0x36、0x37服务查看
⑧Flash Driver下载-请求下载(34 00 44(地址+长度))
0x34 00 44(地址+长度):请求下载
⑨ Flash Driver下载-数据传输(36 01+驱动数据长度)
0x36 01+数据:数据 传输
⑩Flash Driver下载-请求退出(37)
0x37 :请求退出
⑪例程控制-完整性检查(31 01 02 02+校验算法)
0x31 01 02 02 + 4byte crc32:.完整性检查,检查逻辑块的完整性
完整性检查方式:CRC算法、RSA文件验签等方式,本次举例为CRC算法
⑫例程控制-擦除内存(31 01 FF 00 44+(地址+长度))
0x31 01 FF 00 44 + (地址+长度):内存
再APP下载时需要先进行擦除内存
//软件下载
⑬软件下载-请求下载(34 00 44(地址+长度))
⑭软件下载-数据传输(36 01+驱动数据长度)
⑮软件下载-请求退出(37)
⑯例程控制-完整性检查(31 01 02 02+校验算法)
0x31 01 0202 + 4byte crc32:完整性检查,检查逻辑块的完整性
⑰例程控制-检查编程依赖性(31 01 FF 01)
0x31 01 FF 01:检查编程依赖性
⑱ECU重置 - 硬件重置(11 01)
0x11 01:硬件重置
后编程
软件升级之后,恢复软件的正常工作状态,主要进行一些指令的服务,DTC的清除等操作