STM32F10X系列的引脚配置问题

一、引脚配置是否设置速度的问题

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二、速度设置多大的问题

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三、引脚配置过程中的注意事项（误区）

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一、引脚配置是否设置速度的问题

查看数据手册可以知道

STM32的引脚速度配置并不是独立是，他是与输出绑定的

推理过程：

①引脚配置为通用输出时，一定要配置速度（经测试：不配置速度，则引脚被错误的配置成了模拟或者浮空输入，输出操作时无效）

②引脚配置为复用输出时：一定要配置速度（不配置速度，则引脚被错误的配置成上拉或者下拉输入，输出操作【没测试】 ）

猜想一下：（等待验证）

如果这个复用功能引脚配置，不涉及到高阻态输出，则不配置速度也可以正常使用（虽然被错误的配置成了上拉或者下拉输入）；

如果 这个复用功能引脚配置 ，设计到了高阻态输出，一定要配置速度（也就是正确配置）

③引脚配置为输入时：对于模拟或者浮空来说（配置速度也会被屏蔽），对于上拉或者下拉（配置速度后引脚会被配置成推挽复用输出，（在库函数中上拉输入会被错误的配置成推挽输出1，下拉输入会被错误的配置成推挽输出0）现象正常，输入操作也可以正常使用），所以输入配置速度表面看没有什么影响，但是这是一个程序bug（因为一个引脚只可能被用作一个功能，即使被错误是配置成了复用输出，当做普通功能时，复用功能也就不能被使用了，我们程序上也不会去操作这个复用功能了；从库函数上看输入配置速度也是无关紧要【可能与IO口的硬件电路有关】，仅仅是在模拟或者浮空输入时，屏蔽了速度，上拉与下拉并没有屏蔽速度，而是去配置了相关的输出寄存器输出为1或者是0

【由此我猜想：所谓上拉与下拉只是配置推挽输出输出1或者是0】等待验证，看IO口的电流输入输出能力）。

所以：我的猜想 【由此我猜想：所谓上拉与下拉只是配置推挽输出输出1或者是0】 是错的

重新整理一下输入：

①引脚配置成模拟或者浮空输入，速度配置被屏蔽（库函数屏蔽），无论是否配置速度都可以正确配置

②引脚配置成上拉或者下拉输入，速度配置没有屏蔽，如果配置速度，引脚会被错误的配置成复用推挽输出（此时库函数会把上拉输入设置成复用推挽输出1，下拉输入设置成复用推挽输出0）单纯的测量引脚时（不接外围电路），现象是正确的（读输入数据寄存器也是正确的），但是引脚的特性发生了改变，上拉或者下拉电阻没有了只留下了NMOS或者PMOS（这个不是我们想要的）

重新整理一下输出：

①引脚配置成通用推挽输出，如果没有配置速度，引脚被错误的配置成了模拟输入【输出无效】

②引脚配置成通用开漏输出，如果没有配置速度，引脚被错误的配置成了浮空输入【输出无效】

③引脚配置成复用推挽输出，如果没有配置速度，引脚被错误的配置成了上拉或者下拉输入【看输出数据寄存器】

④引脚配置成复用开漏输出，如果没有配置速度，引脚配置无效【未知】

引脚默认配置：浮空输入

总结：引脚配置为输出一定要配置速度，引脚配置为输入时，不要配置速度。

注意：一个引脚只能用作一个功能（虽然可以有多个复用功能），在使用时要注意引脚冲突。

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二、速度设置多大的问题

参考： https://wenku.baidu.com/view/c6094a0c168884868762d683.html

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三、引脚配置过程中的注意事项（误区）

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下面贴出一个具体的例子：

void GPIO_Configuration(void)

{

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

/*PA.0-5 :ADCÄ£ÄâÊäÈë*/

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_3 | GPIO_Pin_4 | GPIO_Pin_5;

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN;

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_10MHz;

GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

/* PA.6 PA.7 :TIM3 Ch1,2,Output */

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7;

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;

GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

/* PB.0 PB.1 TIM3 CH3,4 Output */

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1;

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;

GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);

/*Ten½ÅÅäÖÃΪÍÆÍìÊä³ö*/

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_12;

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;

GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

///Configure USART1 Tx (PA.09) as alternate function push-pull //

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;

GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

/// Configure USART1 Rx (PA.10) as input floating //

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;

GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

//ÅäÖÃIIC½Ó¿Ú£¬PB10,PB11 ¿ªÂ©Êä³ö£¬Ë«ÏòIO

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10 | GPIO_Pin_11;

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_OD;

GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);

/* Configure PD.2 as OC LED²âÊÔ½Å*/

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7;

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;

GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);

/* Configure Pb.5 .6 as sw1 sw2*/

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_6;

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;

GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);

// //½«JTAG¹Ü½ÌÅäÖÃΪÊä³ö£¬·ÀÖ¹ÒýÈë¸ÉÈÅ£¡

// GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13 | GPIO_Pin_14 | GPIO_Pin_15;

// GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_OD;

// GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

// GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3 | GPIO_Pin_4;

// GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);

}

上述配置中大多数输出引脚的配置都没有配置速度，为什么也可以正常使用？

这是因为在开头（红色标注的代码），设置模拟输入时设置了速度（输入是不需要设置速度的），

而下面的输出配置引脚时一直用到了这个速度配置（速度配置没有被清除，在同一个函数中，这个结构体一直存在）

这可真是他妈的阴差阳错呀

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