无刷舵机和普通舵机,数字舵机,模拟舵机的区别
1.舵机的概念,组成和种类
概念:
舵机,是指在自动驾驶仪中操纵飞机舵面(操纵面)转动的一种执行部件。分有:①电动舵机,由电动机、传动部件和离合器组成。接受自动驾驶仪的指令信号而工作,当人工驾驶飞机时,由于离合器保持脱开而传动部件不发生作用。②液压舵机,由液压作动器和旁通活门组成。当人工驾驶飞机时,旁通活门打开,由于作动器活塞两边的液压互相连通而不妨害人工操纵。
组成:
舵机是一种位置(角度)伺服的驱动器,适用于那些需要角度不断变化并可以保持的控制系统。目前,在高档遥控玩具,如飞机、潜艇模型,遥控机器人中已经得到了普遍应用。本文首先介绍了舵机的组成及结构原理,其次介绍了舵机的控制及追随性,最后介绍了舵机接线方法(三线接线法)以及安装。
种类:
按模型类型可以分为航模、车模以及船模用的
航模用舵机要求速度快、精度高,而车、船模用的 一般要求具有扭力大和具有防水性的。
按减速齿轮可以分为金属齿和塑料齿,使用金属齿具有扭力大、寿命长、价格高的特点。
按控制电路可以分为模拟舵机(也成标准舵机)和数字舵机,数字舵机有反应速度更快、无反应区范围小、精度更高等新特性。
2.几种舵机的区别
无刷舵机和普通舵机,数字舵机和模拟舵机:
交流伺服电机也是无刷电机,分为同步和异步电机,运动控制中一般都用同步电机,它的功率范围大,可以