PCA9685通过IIC协议控制舵机的方式

IIC协议的概述：
IIC即Inter-IntegratedCircuit（集成电路总线），是一种多向控制总线，由飞利浦半导体公司在八十年代初设计，主要是用来连接整体电路（ICS）。在IIC中，多个芯片可以连接到同一总线结构下，同时每个芯片都可以作为实施数据传输的控制源，这种方式简化了信号传输总线。
利用stc12c5a60s2单片机的iic通信，驱动pca9685，因为采用了9个舵机，所以不需要短接驱动板上的焊点，驱动的scl，sda对应接单片机的就好，vcc接3.3v，然后v+和gnd要给5v，插上9个舵机，我任务需要控制舵机90度来回转即可，用的串口，蓝牙控制。
I²C（Inter-Integrated Circuit）是内部整合电路的称呼，是一种串行通讯总线，使用多主从架构，由飞利浦公司在1980年代为了让主板、嵌入式系统或手机用以连接低速周边装置而发展。I²C的正确读法为"I-squared-C" ，而"I-two-C"则是另一种错误但被广泛使用的读法，在中国则多以"I方C"称之。截至2006年11月1日为止，使用I²C协定不需要为其专利付费，但制造商仍然需要付费以获得I²C从属装置位址。
I²C只使用两条双向开放集极（Open Drain）（串行资料（SDA）及串行时脉（SCL））并利用电阻将电位上拉。I²C允许相当大的工作电压范围，但典型的电压准位为+3.3V或+5v。
I²C的参考设计使用一个7位元长度的位址空间但保留了16个位址&