根据角度求椭圆上坐标

计算椭圆上坐标 分两步，求离心角和根据离心角求椭圆上坐标。

椭圆方程

椭圆方程是
$$\frac{x^2}{a^2}+\frac{y^2}{b^2}={\left(\frac{x}{a}\right)}^2+{\left(\frac{y}{b}\right)}^2={\left(cos\left(t\right)\right)}^2+{\left(sin\left(t\right)\right)}^2=1$$
这个$t$就是离心角的角度。

求离心角

如下图，已知椭圆的角$p$，要求主离心角$t$。如下图，小圆为椭圆内切，大圆为椭圆外切。虚线除OE外，全为垂线。

根据椭圆方程，可知E的y坐标 $E_y=b\ast sint\left(t\right)=A_y$
又有
$$tan\left(t\right)=BD/OD$$ $$tan\left(p\right)=ED/OD$$
那么 $$\frac{tan\left(t\right)}{tan\left(p\right)}=\frac{BD}{ED}=\frac{BD}{AC}=\frac{OD}{OC}=\frac{a}{b}$$
所以，$$tan\left(t\right)=tan\left(p\right)\ast \frac{a}{b}$$

求解$t$值时，用函数$atan2(x,y)$，这样求出的值是[$-\pi$,$\pi$]，使用$atan$得到的值在[$-\frac{\pi }{2}$,$\frac{\pi }{2}$]

根据离心角求椭圆上给定角度的坐标

根据椭圆公式，可得
$$x=a\ast cos\left(t\right)$$ $$y=b\ast sin\left(t\right)$$

椭圆出现平移及旋转的情况

这种情况，需要先将椭圆旋转并平移到标准椭圆位置，计算完点坐标再反算回去。如下图

旋转后的椭圆坐标与标准椭圆坐标的对应关系如下所示公式：
$$\left(\begin{array}{c}x\\ y\end{array}\right)=R\ast \left(\left(\begin{array}{c}X\\ Y\end{array}\right)-\left(\begin{array}{c}{X}_c\\ Y_c\end{array}\right)\right)$$
其中 ， $$R=\left(\begin{array}{cc}cos\left(\gamma \right)& sin\left(\gamma \right)\\ -sin\left(\gamma \right)& cos\left(\gamma \right)\end{array}\right)$$
且 $$R^{-1}=R^T=\left(\begin{array}{cc}cos\left(\gamma \right)& -sin\left(\gamma \right)\\ sin\left(\gamma \right)& cos\left(\gamma \right)\end{array}\right)$$
那么，旋转后的椭圆上点坐标公式为
$$\left(\begin{array}{c}X\\ Y\end{array}\right)=R^{-1}\ast \left(\begin{array}{c}x\\ y\end{array}\right)+\left(\begin{array}{c}{X}_c\\ Y_c\end{array}\right)$$
最终，
$$\begin{array}{c}X=cos\left(\gamma \right)\ast x-sin\left(\gamma \right)\ast y=cos\left(\gamma \right)\ast a\ast cos\left(t\right)-sin\left(\gamma \right)\ast b\ast sin\left(t\right)+X_c\\ Y=sin\left(\gamma \right)\ast x+cos\left(\gamma \right)\ast y=sin\left(\gamma \right)\ast a\ast cos\left(t\right)+cos\left(\gamma \right)\ast b\ast sin\left(t\right)+Y_c\end{array}$$
参考：
网页1
网页2