robot.plot3d命令运行时显示函数或变量 ‘v‘ 无法识别

最新推荐文章于 2023-10-13 16:19:01 发布

老毕_Excelsior

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分类专栏： matlab机器人工具箱文章标签： matlab

本文链接：https://blog.csdn.net/LaoBi_1998/article/details/126126896

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在尝试使用MATLAB机器人工具箱的robot.plot3d命令时，出现错误提示'函数或变量 'v' 无法识别'。错误位于SerialLink/plot3d的rndread函数第469行。代码执行到[F,P] = rndread( fullfile(pth, sprintf('link%d.stl', i-1)))时出现问题。用户检查后发现是vout=v';这行代码导致的错误。寻求解决该问题的方法。" 111789727,10295364,SpringBoot扫描组件策略：解决初始化问题,"['springboot扫描组件', 'SpringBoot', '自动化配置']

摘要由CSDN通过智能技术生成

想使用matlab机器人工具箱的命令robot.plot3d命令，然后跟着网上教程做完之后显示：

函数或变量 'v' 无法识别。

出错 SerialLink/plot3d>rndread (第 469 行)
vout = v'; % "

出错 SerialLink/plot3d (第 124 行)
[F,P] = rndread( fullfile(pth, sprintf('link%d.stl', i-1)) );

请问大佬们怎么解决

↓我的代码

clear;
clc;
%       theta    d        a        alpha      offset
L(1)=Link([0     0.215      0        pi/2],'standard'); %定义连杆的D-H参数
L(2)=Link([0       0        1         0],'standard');
L(3)=Link([0       0        0.8       0],'standard');
L(4)=Link([0       0        0.7     -pi/2],'standard');
L(5)=Link([0       0       0.23       0],'standard');
Robot=SerialLink(L,'name','Robot');
Robot.base=transl(0,0,0);
L(2).qlim=[0,120/180*pi];
L(3).qlim=[-170/180*pi,-20/180*pi];
L(4).qlim=[10/180*pi,160/180*pi];
L(5).qlim=[-120/180*pi,120