matlab机器人工具箱robotic toolbox怎么也找不到? transl 函数报错lspb,ctraj报错?

 问题

matlab机器人工具箱robotic toolbox怎么也找不到? transl 函数报错lspb,ctraj报错?

matlab自带的安装工具箱的页面

 

 解决

 

1去这个写书的老爷子的官网找机器人工具箱robotic toolbox安装包,下载。

https://petercorke.com/toolboxes/robotics-toolbox/

下载完成

直接把这个安装包拖进matlab的主界面进行安装。解决√

 

 

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