问题
matlab机器人工具箱robotic toolbox怎么也找不到? transl 函数报错lspb,ctraj报错?
解决
1去这个写书的老爷子的官网找机器人工具箱robotic toolbox安装包,下载。
https://petercorke.com/toolboxes/robotics-toolbox/
直接把这个安装包拖进matlab的主界面进行安装。解决√
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