【车载开发系列】UDS诊断---请求下载（$0x34）

【车载开发系列】UDS诊断—请求下载（$0x34）

一.概念定义

请求下载就是RequestDownload（34h）。也是一个比较常用的服务。
诊断工具使用此服务初始化从诊断工具到ECU的数据传输（下载）。
接收到此服务的请求报文时，ECU应在发送肯定响应报文前，采取所有必要动作用于数据接收。

二.产生背景

车ECU中用于缓存诊断服务数据的缓存大小是有限的。所以当我们需要读取或写入超过缓存大小的数据时，就无法简单地使用2E和22服务了，UDS据此定义了如下的几个将大块数据写入或读出的服务，即数据下载和上传。

服务	SID	说明
RequestDownload	0x34	请求下载数据，诊断工具向ECU请求下载数据
RequestUpload	0x35	请求上传数据，诊断工具向ECU请求上传数据
TransferData	0x36	数据传输，诊断工具向ECU传数据（下载），或者ECU向诊断工具传数据（上传）
RequestTransferExit	0x37	数据传输完成，请求退出
RequestFileTransfer	0x38	请求文件传输，可以用于替代上传下载的服务

三.报文格式

1. 发送：10 0B 34 00 44 00 10 00 00(起始地址) 00 00 04 98（内存大小） 数据有0x0498 = 1176字节
2. 响应：04 74 20 00 82（每次数据传输包能接收最多130个字节）

1）请求报文

1. DataFormatIdentifier就是数据格式标识。它包含两个半元组，左半元组表示压缩方法，右元组表 示加密算法。如果没有应用压缩或加密，相应位置为0。数据格式标识（DataFormatIdentifier）应至少支持00。
2. addressAndLengthFormatIdentifier每半个字节单独编码，这里44是可变的。
   • 高半字节指定“内存大小”参数的长度
   • 低半字节指定“内存地址”参数的长度
3. memoryAddress代表内存地址的起始地址，取决于addressAndLengthFormatIdentifier低半字节
4. memorySize代表内存大小，取决于addressAndLengthFormatIdentifier高半字节
5. addressAndLengthFormatIdentifier在$0x23服务中也可以找到相应的参照。
   

2）肯定响应

1. lengthFormatIdentifier每半个字节单独编码。高半字节指定maxNumberOfBlockLength，低半字节设置为0保留
2. maxNumberOfBlockLength长度取决于lengthFormatIdentifier的高半字节，此参数包括完整的消息长度（服务ID+blocksequencecounter(1字节)）
   
   这里的maxNumberOfBlockLength字节长度不定，表示0x36服务一次传输一个block的最大的字节数。如：maxNumberOfBlockLength=0x0202，则应用层36服务一次最多发送字节数为0x202（字节数：0x202 >= 36 （1byte）+ parameter（x个byte））。

3）否定响应

常用的否定响应码如下，当然实际不止以下这些。

SID	说明	描述
0x13	报文长度错误	incorrectMessageLengthOrInvalidFormat
0x31	请求超出范围	requestOutOfRange
0x33	安全访问拒绝	securityAccessDenied
0x70	上传/下载操作拒绝	uploadDownloadNotAccepted