【车载开发系列】SID$19配置流程

【车载开发系列】SID$19配置流程

前言

1）Dem概念

Dem全称为Diagnostic Event Manager诊断事件管理器。它负责故障事件的处理、故障数据的存储和管理。简单说其功能是故障事件确认前的故障debounce，故障事件确认时的故障数据存储，故障发生后的故障老化、故障替代（AUTOSAR的故障存储策略）。

2）Dem菜单分类

AUTOSAR标准中对Dem模块最上层分了两菜单栏。分别是DemConfigSet，DemGeneral。
其中DemConfigSet负责不同DTC、event等的配置，DemGeneral负责DTC、event的共用部分，包括冻结帧、扩展帧、使能条件等。

3）DTC与OBD的故障码

DTC := diagnostic trouble code
OBD := on board diagnostic
Dem应将DTC值报告为一个uint32，字节0=低字节，字节1=中字节，字节2=高字节，字节3未使用。对于OBD DTC格式，只使用两个字节（HighByte，LowByte）。DEM Service应将这些DTC报告为一个uint32，字节1=LowByte，字节2=HighByte，字节3未使用，字节0=0x00

Step1：导入SID19配置信息

设置SID、Subfunction。
因为在输入文件（CDD文件、ODX文件）中基本上有会话信息，所以不需要在Configrator中新建。

Step2：导入所有DemDTCClass

DemDTCClass：配置DTC参数的容器
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